[实用新型]一种基于反射结构的多视角图像采集系统

说明书

本实用新型公开了一种基于反射结构的多视角图像采集系统，该采集系统包括有：观测平台；至少一个用于感受光学信号，将光学信号转化成为图像数据的图像采集器；用于反射光线的反射结构，该反射结构具体为棱镜；棱镜具有第一棱面以及第二棱面，第一棱面与第二棱面之间所夹角度的角度范围为30°～60°；外部待测物置于观测平台上，图像采集器对齐外部待测物设置于观测平台的上方和/或下方，棱镜放置在外部待测物的周围，保持其第一棱面贴合观测平台表面、且第二棱面面对外部待测物。与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有系统架构简洁、图像采集过程操作方便以及采集结果稳定可靠的有益效果。

技术领域

本实用新型属于图像采集技术领域，特别涉及一种多视角图像采集系统。

背景技术

样品展示、教学活动、标本信息采集、图像分析等多种场合中，对于指定被测物，通常要求获取其多视角的光学图像信息。

现有技术中，如需采集被测物的多视角图像，普遍采用翻转被测物以及设备单个图像采集点结合的方式，通过定向翻转被测物，使其按照指定的方向面对图像采集设备，以便设置在该图像采集点上的图像采集设备采集到被测物对应视角的图像信息。以专利公开号为“CN110084798A”的中国专利申请文件为例，在该申请文件中公开了一种瓜果的方位检测及调整方法、装置和存储介质，其中即采用瓜果转动装置变换待测瓜果的摆放角度，使其预期角度面朝摄像装置，方便摄像装置获取到该视角下的瓜果图像。以上述定点设置图像采集系统而翻转被测物以获得多视角图像的方法应用到实际中时，需对应被测物设置夹持装置以及翻转装置，且不适用于具有较多微小结构、本身结构较为脆弱的被测物。

为采集被测物的多视角图像，现有技术中还常采用固定被测物与设置多个图像采集点结合的方式，通过变换图像采集点，获取到该图像采集点视角下的被测物图像。例如在专利公开号为“CN109978031A”的中国专利申请文件中公开的一种基于图像特征回归的多视角流形分析故障诊断方法，其中即提及：在电熔氧化镁的工业过程中利用多个摄像头从多个视角采集电熔氧化炉图像数据。

上述采用固定被测物并同时设置多个图像采集点获得多视角图像的方法在具体实施时，如仅采用一台图像采集设备，则需要多次变换采集位置，操作十分繁琐；如设置多台图像采集设备，则每一个图像采集点均对应设置采集设备，图像采集过程成本将大幅增加。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多视角图像采集系统，该系统通过设置在外部待测物上方的图像采集器摄录外部待测物的俯视图，并进一步地通过设置反射结构，将外部待测物的侧向视角光线反射，将外部待测物的侧向光线汇集到上方的图像采集器中，不仅避免使用翻转设备，还在最大程度上减少图像采集设备的数量。本实用新型提供的多视角图像采集系统通过变换棱镜的摆放位置及角度，在同一图像采集位置处获得多视角的外部待测物图像数据，方便采集、简化了图像采集流程，操作人员无需多次变换图像采集角度即可得到外部待测物多个视角的图像数据。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基于反射结构的多视角图像采集系统，该采集系统包括有：

观测平台，观测平台上设置有用于放置外部待测物的观测位；

图像采集装置；

用于反射光线的反射结构；

图像采集装置的采集端与外部待测物的正面对应且形成第一图像采集光路，外部待测物的至少一个侧面与反射结构和图像采集装置的采集端依次组合形成第二图像采集光路。

进一步地，在本发明提供的技术方案中，图像采集装置为至少一个用于感受光学信号，将光学信号转化成为图像数据的图像采集器；

其中反射结构为棱镜，棱镜具有第一棱面以及第二棱面，第一棱面与第二棱面之间所夹角度为30°～60°；