[实用新型]机械自动化机器人手臂连接底座

权利要求书

1.机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)外壁顶部的边缘处固定连接有若干第一连接耳(2)，若干所述第一连接耳(2)的内壁均转动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的中部开设有滑槽(5)，所述支撑杆(3)两侧面的中心处均开设有导向孔(4)，所述支撑杆(3)远离第一连接耳(2)一侧的圆心处开设有连接孔(14)，所述连接孔(14)的内壁转动连接有连接块(6)，所述连接块(6)的顶部固定连接有踏板(8)，所述连接块(6)远离踏板(8)的一端固定连接有吸盘(7)；

所述固定座(1)外壁底部的边缘处固定连接有若干第二连接耳(9)，若干所述第二连接耳(9)的内壁转动连接有调节杆(10)，所述调节杆(10)远离第二连接耳(9)一侧的圆心处固定连接有滑动螺纹柱(11)，所述滑动螺纹柱(11)的外表面螺纹连接有上紧螺母(12)。

2.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述调节杆(10)的位置与支撑杆(3)的位置相对应，所述支撑杆(3)的宽度与滑槽(5)的宽度相等，所述支撑杆(3)与滑槽(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述滑动螺纹柱(11)的位置与导向孔(4)的位置相对应，所述滑动螺纹柱(11)的直径与导向孔(4)的宽度相等，所述滑动螺纹柱(11)与导向孔(4)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述上紧螺母(12)外壁一侧的中部固定连接有上紧把手，所述上紧螺母(12)的一侧面设置有防滑垫，所述上紧螺母(12)与支撑杆(3)的外表面完全接触，所述上紧螺母(12)的直径大于导向孔(4)的宽度。

5.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述支撑杆(3)与调节杆(10)共有四个，四个所述支撑杆(3)与调节杆(10)以固定座(1)的圆心处为中心环形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述固定座(1)内壁底面的中部开设有若干固定孔(13)，所述踏板(8)的宽度小于滑槽(5)内壁的宽度。