[实用新型]一种全方位抓拍摄像机

说明书

本实用新型涉及一种全方位抓拍摄像机，包括广角摄像头、固定支架、透明机罩、转动支架、线缆支架和控制驱动单元；固定支架的顶部设有吸顶式安装机构，固定支架内设有用于固定转动杆的锁止机构；控制驱动机构设置在固定支架内并用于控制转动杆和锁止机构；通过固定支架顶部的吸顶式安装机构将摄像机整体安装在天花板或者支架上，转动支架设置在固定支架底部，广角摄像头固定设置在转动支架上，广角摄像头斜向下地进行拍摄，转动时覆盖广角摄像头下方的所有区域，固定支架内部设有控制驱动单元和锁止机构，控制转动机构的转动，停止时通过锁止机构进行固定，使得广角摄像头在拍摄时更加稳定；同时转动支架上设有线缆支架，防止转动时线缆缠绕打结。

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体是一种全方位抓拍摄像机。

背景技术

目前在摄像头领域，通常使用的摄像头只能对正面180°的范围进行拍摄，而在使用时需要通过不同角度的多个摄像头进行交叉才能完成360°的拍摄任务，成本增加。而目前的360°的摄像头成本太高，且工作效率低。因此，解决普通摄像头拍摄范围不足的问题就显得尤为重要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种全方位抓拍摄像机，能够解决背景技术中的问题。

本实用新型的一种全方位抓拍摄像机，包括广角摄像头、固定支架、透明机罩、转动支架、线缆支架和控制驱动单元，转动支架的上端为转动杆，转动杆与固定支架转动连接，转动支架的下端与广角摄像头固定连接，广角摄像头倾斜向下设置；线缆支架固定设置在转动支架上；固定支架的顶部设有吸顶式安装机构，固定支架内设有用于固定转动杆的锁止机构；控制驱动机构设置在固定支架内并用于控制转动杆和锁止机构；透明机罩设置在固定支架的底部并罩住广角摄像头。

进一步，所述控制驱动单元包括单片机、电机驱动电路、步进电机和传动齿轮，所述转动杆上设有从动齿轮，传动齿轮设置在步进电机的转轴上，传动齿轮和从动齿轮啮合连接；步进电机与电机驱动电路连接，电机驱动电路与单片机的IO引脚连接，所述广角摄像头通过数据线与单片机连接。

进一步，所述锁止机构包括固定设置在转动杆上的圆盘、直线电机和锁止片，直线电机设置在固定支架内并与所述电机驱动电路连接，直线电机的活动杆与锁止片固定连接，直线电机的活动杆伸至最长时锁止片恰好与圆盘抵接。

进一步，所述线缆支架设设有多个用于固定线缆的线卡。

进一步，所述透明机罩为半球形机罩，半球形机罩的开口处设有环形安装片，所述固定支架的底部设有与环形安装片对应的安装部，环形安装片通过固定螺栓安装在安装部上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种全方位抓拍摄像机，通过固定支架顶部的吸顶式安装机构将摄像机整体安装在天花板或者支架上，转动支架设置在固定支架底部，广角摄像头固定设置在转动支架上，广角摄像头斜向下地进行拍摄，转动时便能够覆盖广角摄像头下方的所有区域，固定支架内部设有控制驱动单元和锁止机构，控制转动机构的转动，停止时通过锁止机构进行固定，使得广角摄像头在拍摄时更加稳定；同时转动支架上设有线缆支架，将广角摄像头的电源线和数据线都固定在线缆支架上，防止转动时线缆缠绕打结。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记如下：1-广角摄像头、2-固定支架、3-透明机罩、4-转动支架、5-线缆支架、6-控制驱动单元、7-吸顶式安装机构、8-锁止机构、21-安装部、31-环形安装片、41-转动杆、42-圆盘、61-步进电机、71-支杆、72-安装板、81-直线电机、82-锁止片、411-从动齿轮、611-传动齿轮。

具体实施方式