[实用新型]一种激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达，属于激光雷达的安装领域，其技术方案要点包括防护箱，所述防护箱的内顶壁和内底壁均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的相对侧固定连接有激光雷达本体，下方所述转动杆的表面固定连接有第二齿轮，所述防护箱的内底壁固定连接有伺服电机，本实用新型通过设置角度传感器，工作人员可通过控制器旋转激光雷达本体，使激光雷达本体在工作人员限定的角度下工作，起到有效调节装置辐射角度的效果，使装置具有良好的推广性，通过设置旋转把手，工作人员可通过第一齿轮调整防护箱的倾斜角度，使激光雷达本体满足工作人员的工作需求，进一步满足了工作人员的需求。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达的安装领域，更具体地说，涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

现有的微型激光雷达时需要人们到厂家定制指定辐射角度的激光雷达，这无疑限制了微型激光雷达的适用范围，不适合在销售市场大幅推行。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种激光雷达，其优点在于可以根据工作人员的需求调整装置的辐射角度，使装置满足工作人员的使用需求。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种激光雷达，包括防护箱，所述防护箱的内顶壁和内底壁均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的相对侧固定连接有激光雷达本体，下方所述转动杆的表面固定连接有第二齿轮，所述防护箱的内底壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有与第二齿轮啮合连接的蜗杆，所述防护箱的内底壁开设有放置槽，所述放置槽的内底壁固定连接有控制器，所述激光雷达本体的顶部固定连接有角度传感器，所述角度传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述伺服电机的输入端与控制器的输出端电性连接。

进一步的，所述防护箱的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的表面转动连接有转动座，所述转动座的右侧转动连接有旋转把手，所述旋转把手的左侧贯穿转动座并与转动座转动连接，所述连接杆的底部和旋转把手的表面均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮相互啮合连接。

进一步的，所述旋转把手的右侧开设有环状分布的限位孔，所述旋转把手的右侧设置有定位销，所述定位销的左侧贯穿限位孔并与转动座插接。

进一步的，所述转动座的底部固定连接有吸盘，所述吸盘为PVC材料构件。

进一步的，所述蜗杆的表面转动连接有数量为两个的转动套，所述转动套的表面固定连接有与防护箱固定连接的固定杆。

进一步的，所述防护箱的表面嵌入安装有透光板，所述透光板为石英材料构件。

进一步的，所述防护箱的表面设置有散热涂层，所述散热涂层为石墨烯材料构件。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过设置角度传感器，工作人员可通过控制器旋转激光雷达本体，使激光雷达本体在工作人员限定的角度下工作，起到有效调节装置辐射角度的效果，使装置具有良好的推广性，通过设置旋转把手，工作人员可通过第一齿轮调整防护箱的倾斜角度，使激光雷达本体满足工作人员的工作需求，进一步满足了工作人员的需求；