[实用新型]基于激光和图像识别的挡钢钩工作状态监控系统

权利要求书

1.一种基于激光和图像识别的挡钢钩工作状态监控系统，其特征在于，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉、输送辊道和上料台架电控系统，其中，挡钢钩设置于上料台架一侧，拨钢叉用于将钢坯由上料台架输送到输送辊道，上料台架、挡钢钩和拨钢叉均与上料台架电控系统连接；该系统还包括激光器、相机和自动控制单元，激光器和相机设置在挡钢钩的同一侧，自动控制单元与相机、上料台架电控系统连接；

该系统工作时，激光器向挡钢钩照射激光，相机拍摄挡钢钩的图像，自动控制单元检测图像中激光光斑的个数，当挡钢钩升起或落下后，挡钢钩上的激光光斑的个数会发生变化，以此判断挡钢钩的工作状态，并将信息反馈给上料台架电控系统。

2.根据权利要求1所述的基于激光和图像识别的挡钢钩工作状态监控系统，其特征在于，激光器和相机均为两个，设置在上料台架出口两侧。

3.根据权利要求1所述的基于激光和图像识别的挡钢钩工作状态监控系统，其特征在于，仅一个激光器向一个挡钢钩照射激光。

4.根据权利要求1所述的基于激光和图像识别的挡钢钩工作状态监控系统，其特征在于，多个激光器向同一个挡钢钩的不同部位照射激光。

5.根据权利要求1所述的基于激光和图像识别的挡钢钩工作状态监控系统，其特征在于，自动控制单元包含图像处理模块、通讯模块和决策模块；图像处理模块用于检测图像中激光光斑的个数，以此判断挡钢钩的工作状态；通讯模块用于读取上料台架电控系统的操作指令；决策模块用于根据图像处理模块的判断结果与通讯模块读取的操作指令，生成反馈信号，并发送给上料台架电控系统。

6.根据权利要求5所述的基于激光和图像识别的挡钢钩工作状态监控系统，其特征在于，图像处理模块使用颜色分割技术检测图像中照射在挡钢钩上的激光光斑，生成挡钢钩升起或落下的状态信号。

7.根据权利要求5所述的基于激光和图像识别的挡钢钩工作状态监控系统，其特征在于，通讯模块读取上料台架电控系统的操作指令：挡钢钩升起或落下指令。

8.根据权利要求6或7所述的基于激光和图像识别的挡钢钩工作状态监控系统，其特征在于，决策模块，若同时检测到挡钢钩升起状态信号与挡钢钩升起指令或者挡钢钩落下状态信号与挡钢钩落下指令，则生成挡钢钩正确执行指令信号，通过通讯模块反馈给上料台架电控系统；否则，发出报警信息。