[实用新型]一种扫地车边刷升降结构

说明书

本实用新型提供了一种扫地车边刷升降结构，包括：边刷组件、边刷升降臂、升降臂转轴、边刷连杆、提升拉杆、踏杆转轴和升降踏杆，所述升降踏杆通过踏杆转轴铰接在底盘上，升降踏杆的尾部与提升拉杆的顶部铰接，边刷连杆横向布置，边刷连杆上设置有铰接支耳，提升拉杆的底部与边刷连杆上的铰接支耳铰接，两平行设置的边刷升降臂分别固定在边刷连杆的左右两端，边刷升降臂的后端通过升降臂转轴铰接在底盘上，边刷组件固定在边刷升降臂的前端。本扫地车边刷升降结构，采用连杆机械结构设计，通过脚踩踏实现扫地车边刷升降功能，操作方便。

技术领域

本发明涉及一种扫地车技术领域，具体涉及一种扫地车边刷升降结构。

背景技术

扫地车是近几年新兴的智能清理设备，集扫地、吸尘等多种功能于一体，具有工作效率高、清洁成本低、清洁效果好和安全性能高等多种优点。扫地车的种类也多种多样，其中以无人驾驶的智能扫地车最受市场青睐。

现有的扫地车，都是在扫地车的底部设置边刷，通过边刷的扫动，将垃圾聚集，并最终收集到垃圾斗中。扫地车的边刷升降通常采用的是电动推杆电机升降或者采用拉绳进行手动提升。采用推杆电机升降存在成本高和打保票电机本身故障率高的问题，而采用拉绳进行升降又容易出现拉绳断裂的问题，同时还需要在控制台附近增加拉手，防碍操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种扫地车边刷升降结构，采用连杆机械结构设计，通过脚踩踏实现扫地车边刷升降功能，操作方便。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种扫地车边刷升降结构，包括：边刷组件、边刷升降臂、升降臂转轴、边刷连杆、提升拉杆、踏杆转轴和升降踏杆，所述升降踏杆通过踏杆转轴铰接在底盘上，升降踏杆的尾部与提升拉杆的顶部铰接，边刷连杆横向布置，边刷连杆上设置有铰接支耳，提升拉杆的底部与边刷连杆上的铰接支耳铰接，两平行设置的边刷升降臂分别固定在边刷连杆的左右两端，边刷升降臂的后端通过升降臂转轴铰接在底盘上，边刷组件固定在边刷升降臂的前端。

在上述技术方案中，具体操作时，踩下升降踏杆的踏板时，升降踏杆绕踏杆转轴旋转，提升拉杆上升，带动边刷连杆上升，边刷升降臂绕安装支点升降臂转轴旋转，边刷组件实现上升。松开升降踏杆时，边刷组件在重力作用下向下移动，反向推动边刷升降臂绕升降臂转轴旋转，进而通过提升拉杆推动升降踏杆复位。

优选的，所述升降踏杆设计成“∠”形，升降踏杆的顶部设置有踏板，通过设置踏板方便操作者的踩踏，将升降踏杆设计成“∠”形，便于踩踏时的力矩向后传递。

优选的，所述升降踏杆顶部前侧设置有缺口卡位，升降踏杆可通过所述缺口卡位卡接在底盘上，当升降踏杆踩踏到位后，升降踏杆通过缺口卡位卡接在底盘上，实现边刷提升后的位置固定。

优选的，所述底盘底部设置有与边刷升降臂正对设置的限位螺栓，当边刷组件下降到一定位置时，边刷升降臂被限位螺栓限位，便于控制边刷组件的下降高度，并且可以通过调节限位螺栓的螺纹伸出长度实现边刷组件下降高度的调节。

本实用新型提供的一种扫地车边刷升降结构的有益效果在于：本扫地车边刷升降结构设计巧妙，采用连杆机械结构设计，通过脚踩踏实现扫地车边刷升降功能，操作方便。实际工作中，只需踩下升降踏杆的踏板，升降踏杆绕踏杆转轴旋转，提升拉杆上升，带动边刷连杆上升，边刷升降臂绕安装支点升降臂转轴旋转，边刷组件实现上升。松开升降踏杆时，边刷组件在重力作用下向下移动，反向推动边刷升降臂绕升降臂转轴旋转，进而通过提升拉杆推动升降踏杆复位。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中边刷组件抬升时的结构示意图。

图3为本实用新型中边刷组件下降时的结构示意图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型中升降踏杆与底盘卡接时的结构示意图。