[实用新型]一种带支腿的自航多功能施工船

权利要求书

1.一种带支腿的自航多功能施工船，包括船体，其特征在于，所述船体包括功能室和操作室，所述功能室位于船体的后端，所述船体的前端设有操作室，所述操作室内部设有操作台，所述船体在操作室的前端铰接有工作臂；

所述工作臂包括大臂支架、大臂、小臂和可拆卸工作部，所述大臂支架包括旋转部和铰接部，所述旋转部转动连接在操作室前端，所述旋转部铰接在铰接部的前端，所述铰接部前端下部通过转轴连接大臂，所述大臂一端转动连接小臂；所述小臂远离大臂的一端转动连接可拆卸工作部的后端；

所述船体两侧侧壁上分别水平对称焊接有多个第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的端部下表面垂直焊接伸缩脚，所述船体的右端尾部安装有动力杆，所述动力杆下侧安装有螺旋桨装置，所述船体的前后两侧侧壁上设有水流感应器，所述水流感应器与操作室内部的操作台电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述铰接部的前端上部通过转轴连接第一伸缩杆的后端，所述第一伸缩杆前端转轴连接固定板，所述固定板的底部焊接在大臂的上侧弯曲处的侧壁上，所述固定板的前端转轴连接第二伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述小臂的一侧侧壁上焊接有凸块，所述凸块转轴连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆下端转轴连接V型支架的顶角处，所述V型支架的一个支脚转轴连接在小臂上，另一个支脚转轴连接在可拆卸工作部后端，所述可拆卸工作部为绞吸吸泥头、反铲挖泥斗、打桩机、对开抓斗、滤斗、破碎斗中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述功能室内设有发动机或电动机驱动的液压泵。

5.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述伸缩脚包括第六伸缩杆、底盘和三角形凸起，所述第六伸缩杆下端与底盘顶端焊接，所述底盘的底面安装有多个三角凸起。

6.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述操作室底端固定在转台上，所述转台底部通过转轴连接或者铰链连接船体的甲板。

7.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述旋转部前端通过两组辅助臂上下对称铰接在铰接部的前端，所述辅助臂与旋转部一体连接。

8.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述工作臂的大臂上设有风速感应器，所述风速感应器与操作室内部的操作台电性连接，可以将风速数据反映在操作台的显示屏上。

9.根据权利要求1所述的一种带支腿的自航多功能施工船，其特征在于，所述螺旋桨装置包括固定部件、第五伸缩杆、弯曲臂、进水管、固定管和螺旋桨罩，所述固定部件左端铰接船体右端，所述固定部件左端上侧转轴连接动力杆，动力杆可以带动固定部件进行120°的转动，所述固定部件右端上侧转轴连接有第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的右端转轴连接弯曲臂的中部侧壁，所述第五伸缩杆可以通过伸缩调整螺旋桨装置的上下角度，所述固定部件位于第五伸缩杆下侧的侧壁上对称设有两块三角形凸起，所述两块三角形凸起内侧转轴连接弯曲臂的上端，所述弯曲臂下端焊接固定管，所述固定管的左端连接有进水管，所述固定管右端连接有螺旋桨罩，所述螺旋桨罩内部转轴连接有螺旋桨，所述旋桨装置可以依靠动力杆和第五伸缩杆的联动可实现自由摆动。