[实用新型]一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具有效
| 申请号： | 202021564061.8 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN213004853U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 董建林;秦俊非;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 | 申请（专利权）人： | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人： | 炊万庭 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 简统化腕臂加 工用 承力索座 移动 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具，所述承力索座包括用于连接承力索的第一部分和用于连接所述腕臂的第二部分，第一部分和第二部分通过螺栓相连接，其特征在于：所述夹具包括用于连接机器人的连接机构，连接机构固定连接有用于夹持所述承力索座的气爪（4），气爪（4）的外侧固定设置有限位气缸（6），当气爪（4）夹持住承力索座时限位气缸（6）的活塞杆朝向所述螺栓。
2.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具，其特征在于：所述连接机构包括连接柱（2），连接柱（2）的两端各固定连接有一个连接法兰（1），其中一个连接法兰（1）与所述机器人固定连接，另外一个连接法兰（1）与所述气爪（4）固定连接。
3.如权利要求2所述的一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具，其特征在于：所述连接法兰（1）与所述气爪（4）之间设置有固定盘（3），固定盘（3）与连接法兰（1）和气爪（4）均固定连接。
4.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具，其特征在于：所述气爪（4）的外侧固定设置有光电传感器（5），且光电传感器（5）的检测光线背向所述连接机构。
5.如权利要求4所述的一种简统化腕臂加工用承力索座移动夹具，其特征在于：所述光电传感器（5）与所述限位气缸（6）相对设置。
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