[实用新型]一种用于固定焊接的多工位定位装置

说明书

本实用新型提出了一种用于固定焊接的多工位定位装置，属于固定焊接夹具领域，多工位定位装置包括可旋转的旋转圆台、固定圆台、若干支撑机构、若干夹具；固定圆台设于旋转圆台的下方；支撑机构的一端固定于旋转圆台的边缘处，支撑机构的另一端位于固定圆台上方，夹具活动连接于支撑机构上；还包括用于抬升夹具一端的第一抬升机构和用于抬升夹具另一端的第二抬升机构；第一抬升机构固定于旋转圆台的中部，第二抬升机构固定于固定圆台的外边缘外；将支撑机构与夹具进行活动连接，且第一抬升机构和第二抬升机构可活动的将夹具进行一定的抬升，使得在加工产品时可以灵活的对待加工品进行加工，实现加工手段的多样化。

技术领域

本实用新型涉及固定焊接夹具领域，具体涉及一种用于固定焊接的多工位定位装置。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，越来越多的自动生产线应用在工业生产中，传统的汽车部件焊接一般采用手工操作的方式，工人手动搬运需要焊接的板件到焊机处进行焊接作业，劳作强度大，而且人工作业难于保持设备连续的生产状态，生产效率较低，焊接质量也无法保证。一些特殊的汽车板件，如汽车前壁板，因为其形状较为特殊，无法通过简单的人工方式进行焊接，需要借助特定的定位夹具来完成板件的定位。

中国专利文献公开号CN110900934A公开了一种机器人全自动浇注汽车坐垫转台发泡生产线，其不同之处在于：其包括多工位转台、机械手、及高压发泡机；所述多工位转台包括能于水平面内绕其中心连续转动的座台、及用于固定模具的模架，所述模架有若干且于所述座台外圈上端均匀排布，所述座台外侧被依次划分为取放区、清模操作区、喷脱模剂区、安放钢丝骨架区、浇注区、及熟化区，旋转所述座台能使各所述模架分别循环流经各区；所述机械手设置于所述浇注区内，所述机械手能对位于所述浇注区内的模具自动追踪并进行浇注发泡原料；所述高压发泡机对所述机械手提供发泡原料。上述实用新型虽然多工位工作模式，但是其组成结构固定单一且固定，只能针对一种加工品进行作业，且只能将加工品固定于装置上无法移动，对于加工品的加工存在局限性，使其使用单一不灵活。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种用于固定焊接的多工位定位装置，将支撑机构与夹具进行活动连接，且第一抬升机构和第二抬升机构可活动的将夹具进行一定的抬升，使得在加工产品时可以灵活的对待加工品进行加工，实现加工手段的多样化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于固定焊接的多工位定位装置，其特征在于，包括：可旋转的旋转圆台、固定圆台、若干支撑机构、若干夹具；固定圆台设于旋转圆台的下方；支撑机构的一端固定于旋转圆台的边缘处，支撑机构的另一端位于固定圆台上方，夹具活动连接于支撑机构上；旋转圆台旋转时带动支撑机构及夹具在固定圆台上转动；还包括用于抬升夹具一端的第一抬升机构和用于抬升夹具另一端的第二抬升机构；第一抬升机构固定于旋转圆台的中部，第二抬升机构固定于固定圆台的外边缘外。

优选的，夹具的一端上设有与第一抬升机构配合的前接触臂及夹具的另一端上设有与第二抬升机构配合的后接触臂；

第一抬升机构设于前接触臂的正下方，第二抬升机构设于后接触臂的正下方；

第一抬升机构与第二抬升机构协同运作，通过前接触臂和后接触臂将夹具抬升或者放下。

优选的，夹具设有若干连接柱，支撑机构设有与若干连接柱相对应的若干支撑柱，夹具与支撑机构通过连接柱与支撑柱相互适配进行活动连接。

优选的，夹具设有固定板面，固定板面上设有用于固定待加工件的夹紧装置和定位销。

优选的，支撑机构设有第一连接件与第二连接件，支撑机构通过第一连接件与第一抬升机构连接，支撑机构通过第二连接件与第二抬升机构连接。

优选的，夹具装置为夹具气缸。