[实用新型]一种流水线箱体定位装置

说明书

本实用新型涉及一种流水线箱体定位装置，包括一次定位机构和二次定位机构，与传送带连接的托盘托举箱体，所述一次定位机构和二次定位机构固定于立架组件，所述一次定位机构包括可升降挡板和固定于立架组件的推力动力件，所述二次定位机构包括固定于立架组件的夹紧动力组件。与现有技术相比，定位更加精准。

技术领域

本实用新型涉及箱体定位领域，尤其是涉及一种流水线箱体定位装置。

背景技术

随着工厂的自动化、智能化发展，流水线需要对箱体进行自动定位，现有的箱体定位装置结构较为复杂，且定位精度不高，对于一些特殊领域，如制冷剂充装领域，对制冷剂箱体的定位精度直接影响充装的合格品率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种流水线箱体定位装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种流水线箱体定位装置，包括一次定位机构和二次定位机构，与传送带连接的托盘托举箱体，所述一次定位机构和二次定位机构固定于立架组件，所述一次定位机构包括可升降挡板和固定于立架组件的推力动力件，所述二次定位机构包括固定于立架组件的夹紧动力组件。

所述的立架包括底座、中部滑动板和对称设置的立柱，所述中部滑动板与顶升动力件的输出轴连接，所述顶升动力件与底座固定连接，所述推力动力件置于中部滑动板上方且与中部滑动板固定连接，所述夹紧动力组件固定于对称设置的立柱。

所述的夹紧动力组件包括分别设于对称设置的立柱的多个夹紧动力件，所述夹紧动力件的输出轴连接箱体定位板。

所述的中部滑动板设有托盘定位尖锥，所述托盘定位尖锥与设置于托盘的托盘定位块对应。

所述的立架还包括顶部固定板，所述顶部固定板与底座之间设有线性导向轴，所述线性导向轴穿过中部滑动板。

所述的线性导向轴通过直线轴承穿过中部滑动板。

所述的可升降挡板与挡板动力件的输出轴连接，所述可升降挡板有两个，两个升降挡板沿垂直于传送带的方向分布，两个所述升降挡板分别连接两个所述的挡板动力件。

所述推力动力件的输出轴连接箱体推力板，所述箱体推力板与可升降挡板对应。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)包括一次定位机构和二次定位机构，与传送带连接的托盘托举箱体，一次定位机构和二次定位机构固定于立架组件，一次定位机构包括可升降挡板和固定于立架组件的推力动力件，二次定位机构包括固定于立架组件的夹紧动力组件，一次定位机构使箱体初步定为，二次定位机构实现精准定位，如在制冷剂充装领域，二次定位机构可实现精准充装。

(2)夹紧动力组件包括分别设于对称设置的立柱的多个夹紧动力件，夹紧动力件的输出轴连接箱体定位板，多个夹紧动力件和箱体定位板可以使箱体固定更稳固。

(3)中部滑动板设有托盘定位尖锥，托盘定位尖锥与设置于托盘的托盘定位块对应，可使箱体的定位更精确。

(4)线性导向轴通过直线轴承穿过中部滑动板，可以使运动更平稳，从而提高精箱体定位确度。

(5)可升降挡板有两个，两个升降挡板沿垂直于传送带的方向分布，可实现不同大小的箱体的一次定位。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一次定位机构结构示意图；

图2为本实用新型实施例的二次定位机构结构示意图；

附图标记：