[实用新型]一种接料小车及接料模块

权利要求书

1.一种接料小车，其特征在于：包括安装基座，所述的安装基座包括固定基座和活动基座，所述的活动基座与固定基座旋转活动连接，且所述活动基座相对于固定基座的旋转中心线位于水平方向上；还包括驱动活动基座相对于固定基座旋转的第一驱动组件；所述的活动基座上设有至少两根承载臂，及驱动两根承载臂沿长度方向运动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的接料小车，其特征在于：所述的活动基座上设有与承载臂对应的导轨或导向杆，所述的承载臂通过导轨或导向杆与安装基座活动连接；所述的第二驱动组件包括驱动承载臂沿导轨或导向杆运动的驱动器。

3.根据权利要求1所述的接料小车，其特征在于：还包括接料平台，所述的安装基座与接料平台旋转活动连接，且所述安装基座相对于接料平台的旋转中心线位于竖直方向上；所述的安装基座或接料平台上设有驱动安装基座相对于接料平台旋转的第三驱动组件。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的接料小车，其特征在于：还包括桁架，所述的接料平台设置在桁架上，所述的桁架上还设有驱动接料平台沿竖直方向运动的升降机构。

5.根据权利要求4所述的接料小车，其特征在于：所述的升降机构包括设置在桁架上并沿竖直方向延伸的齿条，及设置在接料平台上并与齿条啮合的驱动轮，所述的接料平台上还设有与驱动轮连接的第四驱动组件。

6.根据权利要求4所述的接料小车，其特征在于：还包括用于驱动桁架在水平方向运动的行走机构。

7.根据权利要求6所述的接料小车，其特征在于：所述的行走机构包括并行设置的上限位导轨和下限位导轨，所述的桁架设置在上限位导轨与下限位导轨之间，所述的桁架上设有与上限位导轨对应的上限位组件，及与下限位导轨对应的下限位组件；

所述的行走机构还包括用于驱动桁架沿上限位导轨和下限位导轨运动的第五驱动组件。

8.一种接料模块，其特征在于：包括接料箱和如权利要求1-7中任一项所述的接料小车，所述的接料箱包括箱体，所述的箱体上设有料仓及与接料小车上承载臂对应的承插孔，所述的承载臂插入承插孔内并与接料箱活动连接。

9.根据权利要求8所述的接料模块，其特征在于：所述料仓的至少一侧设有进料口；所述的箱体上还设有与进料口一一对应的活动门，所述的活动门与箱体旋转活动连接；

所述的箱体上还设有与活动门对应的开启组件，所述的开启组件包括主动杆和从动轮，所述的主动杆与箱体滑动连接，且所述主动杆相对于箱体的滑动方向平行于主动杆的长度方向；所述从动轮的中心与活动门的旋转中心重合，且所述的从动轮与活动门同步转动；所述的从动轮上分布有副传动齿，所述的主动杆上沿长度方向分布有主传动齿，所述的主传动齿和副传动齿啮合；

所述的安装基座上还设有用于驱动主动杆相对于箱体滑动的第六驱动组件。

10.根据权利要求9所述的接料模块，其特征在于：所述的第六驱动组件包括支撑座和顶部平台，所述的支撑座与安装基座在水平方向上活动连接，所述的安装基座上还设有驱动支撑座在水平方向上运动的水平调节驱动器；所述的顶部平台与支撑座之间设有驱动顶部平台相对于支撑座沿竖直方向运动的竖直调节驱动器；

所述的顶部平台上设有定位销柱，所述接料箱的箱体上设有与定位销柱匹配的定位销孔；

所述的第六驱动组件还包括设置在顶部平台上的操作单元，所述的操作单元与主动杆对应并驱动主动杆相对于箱体滑动。