[实用新型]一种无污染型保险柜自动化打磨抛光系统

说明书

本实用新型提供一种无污染型保险柜自动化打磨抛光系统，包括柜体输送装置、柜体定位顶升装置、打磨机械手、打磨轮自动输送装置和集尘装置；通过柜体输送装置输送柜体到指定位置后，由柜体定位顶升装置对柜体进行定位顶升，然后打磨机械手对柜体进行打磨抛光，在此过程中，通过吸尘装置集中处理打磨过程中产生的分成，并且打磨轮的更换亦实现自动化。本申请解决柜体焊边打磨抛光的问题；解决了打磨粉尘问题、减少了噪音、实现了自动化生产；自动化流水线的打磨提高了产品的打磨一致性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种无污染型保险柜自动化打磨抛光系统。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，现有的打磨设备，都是作业员拾取打磨设备及工件，进行翻转式打磨；因作业员人为等因素直接影响，品质难以掌控；设备在运行中极易对作业员造成安全隐患，同时现有的打磨设备在加工过程中会产生大量的灰尘污染，不仅会对环境造成影响，还会对一线工人的健康造成影响。

随着环保意识的增强，现代生产不仅强调自动化生产，也越来越重视环境友好型生产。所以，有必要设计一种无污染型保险柜自动化打磨抛光系统，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种无污染型保险柜自动化打磨抛光系统。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种无污染型保险柜自动化打磨抛光系统，包括：柜体输送装置、柜体定位顶升装置、打磨机械手、打磨轮自动输送装置和集尘装置：

所述柜体输送装置采用包胶辊筒输送带；

所述柜体定位顶升装置包括位于所述包胶辊筒输送带下方的顶升平台，所述顶升平台由设于所述顶升平台下方的顶升气缸驱动顶升，所述顶升平台上设有若干和包胶辊筒平行并留有一定间隙的条状顶升块，所述顶升平台上于前后两侧分别设有前夹持板和后夹持板，所述前夹持板和所述后夹持板由设于所述顶升平台上的夹紧定位气缸驱动夹持，还包括位于所述顶升平台左右两侧的左定位板和右定位板，所述左定位板和所述右定位板由推抵定位气缸驱动定位，还包括位于所述顶升平台后侧的阻挡块，所述阻挡块由阻挡定位气缸驱动阻挡；

所述打磨机械手位于所述顶升平台的上方并通过框架结构固定安装；

所述打磨轮自动输送装置包括机架，所述机架上设有分别用于上料和下料的上料传送带和下料传送带，于所述上料传送带的上料端设有由打磨轮定位气缸驱动的打磨轮定位块；

所述集尘装置包括隔音罩体和吸尘装置，所述隔音罩体罩设所述打磨机械手并于所述隔音罩体中设有所述吸尘装置。

优选的技术方案为：所述包胶辊筒输送带上设有用于感应柜体的对射定位感应器。

优选的技术方案为：所述前夹持板和所述后夹持板的高度高于所述顶升块的高度。

优选的技术方案为：所述前夹持板、所述后夹持板、所述左定位板和所述右定位板的内侧均设有橡胶垫块，所述顶升块的顶端设有橡胶垫块，所述阻挡块采用橡胶材质制成。

优选的技术方案为：所述隔音罩体上具有供所述包胶辊筒输送带通过的门，所述门上设有软门帘。

优选的技术方案为：所述隔音罩体中还设有用于监控打磨流程的视频监控装置。

由于上述技术方案运用，本实用新型和现有技术相比具有的优点是：

1.解决柜体焊边打磨抛光的问题；

2.解决了打磨粉尘问题、减少了噪音、实现了自动化生产；

3.自动化流水线的打磨提高了产品的打磨一致性。

附图说明