[实用新型]槽道自动上料架取料机构

说明书

本实用新型属于槽道加工用设备领域，具体涉及一种槽道自动上料架取料机构，包括底架，底架的顶部固定有支撑架，底架的上方连接有至少两个横梁，各横梁的顶部均固定有倾斜设置的L型放料架，支撑架的上端设有一纵梁，纵梁的底部通过若干铰支座连接有摆动梁，摆动梁的一侧固定有第一耳板，支撑架上固定有第二耳板，第一耳板与第二耳板之间铰接有摆动气缸，摆动梁上连接有至少一个抓料机构。本实用新型所述的槽道自动上料架取料机构，无需工人手工取料，大大节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及一种槽道自动上料架取料机构，属于槽道加工用设备领域。

背景技术

槽道(哈芬槽)是一种建筑用的预埋件，需要冲孔后和铆钉铆接在一起配合使用，起到连接固定的作用，槽道在与铆钉铆接前需要先进行冲孔工艺。目前，通常在工人将成捆的槽道坯件取开后，人工逐一拿取槽道坯件，并摆放在槽道冲孔设备的上料架上，大大浪费了人力。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可大大节省人力的槽道自动上料架取料机构。

本实用新型所述的槽道自动上料架取料机构，包括底架，底架的顶部固定有支撑架，底架的上方连接有至少两个横梁，各横梁的顶部均固定有倾斜设置的L型放料架，支撑架的上端设有一纵梁，纵梁的底部通过若干铰支座连接有摆动梁，摆动梁的一侧固定有第一耳板，支撑架上固定有第二耳板，第一耳板与第二耳板之间铰接有摆动气缸，摆动梁上连接有至少一个抓料机构。

工作原理及过程：

使用时，将成捆的槽道坯件置放在L型放料架上，摆动气缸的活塞杆伸出，带动摆动梁与抓料机构偏转至与L型放料架对应，然后抓料机构抓起最上面的一排槽道坯件，然后摆动气缸的活塞杆收缩，带动摆动梁与抓料机构复位，从而将成排的槽道坯件置放在下一工序上。

上述的抓料机构又包括与摆动梁连接的安装座，安装座的底部固定有安装板，安装板上固定有两条第一直线导轨，两第一直线导轨上均滑动连接有第一滑块，两第一滑块之间固定有连接板，连接板上固定有口型支架，口型支架的底部固定有电磁铁，口型支架的内侧壁上固定有齿条，摆动梁的底部两端均通过连接臂固定有轴承座，两轴承座内的两轴承之间安装有中心轴，中心轴上安装有与齿条一一对应的齿轮，中心轴联接有伺服电机。

抓料时，摆动梁偏转，从而通过安装板与口型支架带动电磁铁偏转，使电磁铁的下表面与槽道坯件的上表面平行，然后伺服电机动作，通过中心轴带动齿轮转动，在齿条、第一直线导轨和第一滑块的作用下，驱动口型支架与电磁铁向下运动，从而吸住最上面一排槽道坯件，然后伺服电机反转，带动口型支架与电磁铁向上运动，将一排槽道坯件带出，然后摆动梁复位，带动口型支架、电磁铁与槽道坯件偏转至下一工序。

上述的安装座与摆动梁之间滑动连接，可以根据需要调节抓料机构的位置，以便适用不同长度的槽道坯件。

上述的安装座又包括位于摆动梁底部的底板，底板的顶部四个角处均固定有支撑块，各支撑块上均置有压块，各压块与底板之间均连接有螺栓，底板的顶部两侧均固定有连接架，两连接架上均安装有与摆动梁相对应的滚轮，通过滚轮在摆动梁上转动，实现安装座与摆动梁之间的滑动，并通过底板、螺栓与压块实现安装座与摆动梁之间的固定，结构简单，操作方便。

上述的抓料机构的个数为两个，当槽道坯件较长时，通过两个抓料机构，分别抓取槽道坯件的两端，抓取效果更好。

上述的各横梁均是通过第二直线导轨与第二滑块的配合与底架滑动连接，可根据需要调整各L型放料架的位置，以便适用不同长度的槽道坯件。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的槽道自动上料架取料机构，无需工人手工取料，大大节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；