[实用新型]转向系统点焊柔性定位工装

权利要求书

1.一种转向系统点焊柔性定位工装，包括机架(1)、下电极(2)、上电极(3)、下电极驱动装置(4)、产品定位装置和控制系统，所述上电极固定安装于机架上，下电极能够滑动的安装于机架上，产品定位装置能够固定定位于机架上，产品定位装置上能够固定定位待点焊的产品组件，上电极和下电极的电极头能够对应的与待点焊的产品组件的各个产品侧壁电性接触形成导电回路，下电极驱动装置驱动下电极与待点焊的产品侧壁接触或脱离，控制系统控制下电极驱动装置启停，控制系统还控制上电极和下电极通电或断电，其特征在于：所述产品定位装置上还设有产品感应装置(5)，该产品感应装置能够感应产品定位装置上是否有待点焊的产品组件并传信于控制系统。

2.根据权利要求1所述的转向系统点焊柔性定位工装，其特征在于：所述产品感应装置为接近开关、红外传感器或微动开关。

3.根据权利要求2所述的转向系统点焊柔性定位工装，其特征在于：所述产品定位装置包括固定座(6)、左夹块(7)、右夹块(8)、夹紧气缸(9)和限位件(10)，所述限位件固定安装于固定座上，左夹块和右夹块能够相对运动的安装于固定座上，夹紧气缸能够驱动左夹块和右夹块同步相向运动，所述限位件能够与左夹块和右夹块共同固定定位待点焊的产品组件。

4.根据权利要求3所述的转向系统点焊柔性定位工装，其特征在于：所述固定座上还设有左直线导轨(12)和右直线导轨(13)，左夹块和右夹块分别能够沿直线运动的安装于左直线导轨和右直线导轨上。

5.根据权利要求3所述的转向系统点焊柔性定位工装，其特征在于：所述限位件为固定安装于固定座上的定位销和止挡块中的至少一种，所述定位销沿竖直方向延伸，定位销能够插设于待点焊组件轴向的插孔内，止挡块能够紧抵待点焊组件沿垂直左右夹块滑动方向的前后侧壁。

6.根据权利要求3所述的转向系统点焊柔性定位工装，其特征在于：所述产品定位装置还包括限位块(14)，所述限位块固定安装于固定座上，限位块挡于止左夹块或者右夹块朝向待点焊产品组件一侧。

7.根据权利要求6所述的转向系统点焊柔性定位工装，其特征在于：所述左夹块或右夹块上还能够拆卸的设有垫片组(24)，所述垫片组由至少一个垫片沿左夹块和右夹块滑动方向叠放而成，所述垫片组止挡于限位块表面。

8.根据权利要求3所述的转向系统点焊柔性定位工装，其特征在于：所述产品定位装置还包括底座(15)、前后滑座(16)、前后直线轨道(20)和进给驱动装置(17)，所述前后直线轨道安装于机架上，前后滑座能够沿前后方向滑动的安装于前后直线轨道上，进给驱动装置能够驱动前后滑座滑动的进入上电极和下电极的工作区域或退出上电极和下电极的工作区域，底座通过连接件能够拆卸的安装于前后滑座上，固定座固定安装于底座上。

9.根据权利要求8所述的转向系统点焊柔性定位工装，其特征在于：还设有左右滑座(18)、左右直线轨道(21)和微调驱动装置(19)，所述左右直线轨道固定安装于机架上，左右滑座能够沿左右方向滑动的安装于左右直线轨道上，微调驱动装置驱动左右滑座滑动，所述前后直线轨道固定安装于左右滑座上。

10.根据权利要求1所述的转向系统点焊柔性定位工装，其特征在于：还设有收料盘(22)和收料驱动装置(23)，所述收料盘能够运动的设于机架上，收料驱动装置驱动收料盘运动到与产品定位装置上产品组件正对位置或脱离产品定位装置。