[实用新型]一种具有防储药桶倾倒功能的消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防储药桶倾倒功能的消毒机器人，属于消毒机器人技术领域，一种具有防储药桶倾倒功能的消毒机器人，包括底盘，底盘上端安装有弥雾机构，底盘上侧设有位于弥雾机构左侧的储药桶，弥雾机构外端连接有导管，底盘上端固定连接有一对支柱，且两个支柱分别位于储药桶左右两侧，两个支柱之间固定连接有多个与储药桶相匹配的围条，底盘内部开设有位于储药桶正下方的第一空腔，第一空腔内滑动连接有横连杆，可以通过围条和防倾杆形成一个对储药桶四周进行围护的围栏，从而有效避免储药桶在消毒机器人工作过程中出现倾倒的问题，并且防倾杆还能够自由开合，极大地方便了工作人员放置储药桶的工作。

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，更具体地说，涉及一种具有防储药桶倾倒功能的消毒机器人。

背景技术

消毒防疫机器人简称消毒机器人，是一种具有消毒防疫功能的智能机器人，消毒机器人的类型多种多样，其中，弥雾式消毒机器人是目前应用最为广泛的消毒机器人之一，弥雾式消毒机器人主要由履带机器人底盘（以下简称为底盘）和弥雾机构组成，底盘上还设有用于储存消毒液（即消毒剂和水的混合液）的储药桶，弥雾机构上还安装有伸入储药桶内的导管，在弥雾式消毒机器人工作过程中，弥雾机构可以通过导管吸入消毒液，再对消毒液进行雾化喷洒，从而对周围环境进行消毒，而则可以通过远程遥控或自主导航的方式，代替工作人员进入高污染环境进行消毒，有效降低工作人员的风险和工作强度。

现有的弥雾式消毒机器人的储药桶常常是直接放置在底盘上的，在弥雾式消毒机器人工作过程中，由于机器人需要一直的移动，底盘上的储药桶，容易出现倾倒的问题，影响机器人的消毒工作，目前，为了解决上述问题，部分消毒机器人底盘上会安装与储药桶相匹配的围栏，对储药桶四周进行围护，从而起到防倾倒的作用，然而，由于围栏通常高度较高，且没有缺口，工作人员需要将储药桶放入围栏中时，只能从围栏上方放入，而储药桶内通常又装满消毒液，重量较大，给工作人员放置储药桶的工作带来了较大的困难，大大增加了工作人员的工作强度。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有防储药桶倾倒功能的消毒机器人，它可以通过围条和防倾杆形成一个对储药桶四周进行围护的围栏，从而有效避免储药桶在消毒机器人工作过程中出现倾倒的问题，并且防倾杆还能够自由开合，极大地方便了工作人员放置储药桶的工作。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种具有防储药桶倾倒功能的消毒机器人，包括底盘，所述底盘上端安装有弥雾机构，所述底盘上侧设有位于弥雾机构左侧的储药桶，所述弥雾机构外端连接有导管，所述底盘上端固定连接有一对支柱，且两个支柱分别位于储药桶左右两侧，两个所述支柱之间固定连接有多个与储药桶相匹配的围条，且围条位于储药桶后侧，所述底盘内部开设有位于储药桶正下方的第一空腔，所述第一空腔内滑动连接有横连杆，所述横连杆下端和第一空腔下内壁之间固定连接有多个均匀分布的压缩弹簧，所述横连杆上端固定连接有压块，且压块上端延伸至底盘上侧，所述横连杆上端固定连接有一对与支柱相匹配的竖连杆，所述支柱内部开设有第二空腔，且竖连杆上端贯穿其对应位置的支柱并延伸至第二空腔内，所述第二空腔内转动连接有转轴，所述转轴外端固定连接有齿轮，所述竖连杆外端固定连接有与齿轮啮合链接的齿条，所述转轴前端延伸至支柱前侧，所述转轴外端固定连接有位于储药桶前侧的防倾杆，可以通过围条和防倾杆形成一个对储药桶四周进行围护的围栏，从而有效避免储药桶在消毒机器人工作过程中出现倾倒的问题，并且防倾杆还能够自由开合，极大地方便了工作人员放置储药桶的工作。

进一步的，所述压缩弹簧的弹力大于横连杆、压块和竖连杆的重力之和，且压缩弹簧的弹力小于储药桶的重力，当压块未受外力时，压缩弹簧可以使横连杆位于第一空腔的最上方，当储药桶放置在底盘上时，储药桶的重力便可以将压块完全压入底盘内部。