[实用新型]一种中风病人行走辅助机构

说明书

本实用新型涉及康复训练器械技术领域，尤其是一种中风病人行走辅助机构。本实用新型包括固定结构、骨骼结构、关节结构和驱动电机，固定结构通过绑带和背带将病人固定在行走辅助机构中；驱动电机安装在骨骼结构上，用于给整套行走辅助机构提供动力源；关节结构安装在骨骼结构之间，连接活动的骨骼结构，限制骨骼结构的自由度，使骨骼结构能按照预想的行程运动；骨骼结构支持病人和行走辅助机构的重量，维持身体姿态及传递驱动装置提供的动力。本实用新型符合人体生理活动特性，同时满足在穿戴者髋部和膝部助力时，起到辅助行走的功能。本实用新型能帮助患者助力行走或摆脱医生辅助独自行走，安全性。

技术领域

本实用新型涉及康复训练器械技术领域，尤其涉及一种中风病人行走辅助机构。

背景技术

脑卒中，又名脑中风或脑血管意外，是一种突然起病的脑血液循环障碍性疾病。是指在脑血管疾病的病人，因各种诱发因素引起脑内动脉狭窄、闭塞或破裂，而造成急性脑血液循环障碍，临床上表现为一次性或永久性脑功能障碍的症状和体征，脑卒中分为缺血性脑卒中和出血性脑卒中。目前对于中风病人这类非截肢行走功能障碍者最主要的行走康复训练方式是传统的康复医师人工协助患者进行行走训练。但传统的训练方式其本身也有缺点和局限性，首先，训练劳动强度大，需要多位专业的康复医师进行协助；其次，难以做到完全正确的步行模式的输入，手法的辅助在很大程度上取决于治疗师的经验；再次，很难做到同一模式下的反复重复输入。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的训练方式训练劳动强度大，需要多位专业的康复医师进行协助；其次，难以做到完全正确的步行模式的输入，手法的辅助在很大程度上取决于治疗师的经验；再次，很难做到同一模式下的反复重复输入的缺点，而提出的一种中风病人行走辅助机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种中风病人行走辅助机构，包括固定结构、骨骼结构、关节结构和驱动电机，其特征在于，所述驱动电机安装在骨骼结构上，所述关节结构安装在骨骼结构之间，所述固定结构包括八根绑带和两根足板绑带，所述骨骼结构包括腰部骨骼、大腿骨骼、小腿骨骼和足板，所述关节结构包括髋关节结构、膝关节结构和踝关节结构，所述驱动电机包括两个大腿驱动电机和两个膝驱动电机。

优选的，八根所述绑带包括一对大腿上部绑带、一对大腿下部绑带、一对小腿上部绑带、一对小腿下部绑带，所述大腿上部绑带、大腿下部绑带固定安装在大腿骨骼，所述小腿上部绑带、小腿下部绑带固定安装在小腿骨骼上，所述足板上固定有足板绑带；

所述腰部骨骼包括两根横向的髋杆和中间的一片腰板，中间的所述腰板上开八个螺纹孔，所述大腿骨骼包括大腿上杆、大腿下杆，所述大腿上杆和大腿下杆之间通过螺栓螺母固定连接，所述小腿骨骼包括小腿杆，所述大腿下杆和小腿杆之间通过膝关节连接；

所述髋关节结构包括内外旋髋关节、屈伸髋关节和外展髋关节，所述大腿上杆和髋杆通过内外旋髋关节和屈伸髋关节连接，所述小腿杆和足板之间通过踝关节连接；

两个所述大腿驱动电机分别置于两条大腿上杆的外侧，每个所述大腿驱动电机一端通过螺栓固定在髋电机座上，所述大腿驱动电机另一端与联轴器连接，所述联轴器另一端连接髋驱动丝杠，所述髋驱动丝杠固定在髋驱动螺母座上，两个所述膝驱动电机一端通过螺栓固定在膝电机座上，所述膝驱动电机另一端通过螺栓固定在膝关节上；

所述髋电机座通过螺栓固定在髋杆上，所述髋驱动螺母座通过螺栓固定在大腿下杆上，所述膝电机座通过螺栓固定在膝驱动支架上，膝驱动支架通过螺栓固定在大腿上杆上。

优选的，所述踝关节开设有限位孔。

优选的，所述大腿上杆和大腿下杆上都开有六个贯通孔，所述大腿上杆插入大腿下杆背后槽中用个螺栓螺母配合贯通孔进行固定。