[实用新型]一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置

权利要求书

1.一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，包括输送台、安装于输送台的多个翻转升降单元；

其特征在于：所述输送台的上表面设有多条相互平行的辊轴，任意两条相邻的所述辊轴之间设置一个所述翻转升降单元，所述翻转升降单元包括翻转座、翻转传动机构、升降台、升降机构、翻转驱动机构和驱动主转轴，所述升降台用于放置玻璃，所述翻转驱动机构和驱动主转轴安装于输送台的底部；

所述翻转传动机构包括翻转连杆和翻转旋转轴，所述驱动主转轴和所述辊轴相互垂直，各个所述翻转传动机构的翻转连杆的一端和所述驱动主转轴的外侧面刚性连接，所述翻转驱动机构驱动所述驱动主转轴绕自身轴线转动，所述翻转连杆的另一端与所述翻转旋转轴的一端轴承连接，所述翻转旋转轴的另一端与所述翻转座轴承连接，所述翻转驱动机构带动所有翻转座绕所述辊轴的一端同步上下摆动；

所述升降机构安装于所述翻转座，所述升降台通过所述升降机构与所述翻转座连接，所述升降机构驱动所述升降台升降。

2.根据权利要求1所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述翻转升降单元还包括翻转支撑杆，所述翻转支撑杆的一端与所述输送台的侧壁铰链连接，所述翻转支撑杆的另一端与所述翻转座的靠近翻转传动机构的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括减速电机、主动链轮、链条和从动链轮，所述减速电机的输出轴与主动链轮直连，所述从动链轮套装于所述驱动主转轴的外侧面，所述链条套设于所述主动链轮和从动链轮之间。

4.根据权利要求3所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述升降机构包括伸缩模块和升降摆臂，所述伸缩模块通过伸缩模块支架固定于所述翻转座，所述伸缩模块的伸缩轴与所述升降摆臂的一端铰链连接，所述升降摆臂的另一端与所述升降台的远离翻转传动机构的一端铰链连接。

5.根据权利要求4所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述伸缩模块为伸缩气缸或伸缩电缸。

6.根据权利要求5所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述翻转升降单元还包括升降支撑杆，所述升降支撑杆的一端和所述翻转座的一端铰接，所述升降支撑杆的另一端和升降台的另一端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述升降台的靠近所述翻转传动机构的一端设有防止玻璃滑脱的限位块，所述限位块和所述升降台相垂直。

8.根据权利要求7所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述升降台的上表面设有吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述翻转座绕所述辊轴的一端向上摆动的最大角度为45～90°。

10.根据权利要求9所述的一种翻转升降一体化的玻璃上下料装置，其特征在于：所述输送台的两条相邻的所述辊轴之间还设有升降滚轮，所述升降滚轮与所述翻转升降单元错开设置，所述升降滚轮通过滚轮驱动电机驱动升降。