[实用新型]一种沃柑的病害检测装置

说明书

本实用新型涉及农业科研领域，公开一种沃柑的病害检测装置，包括固定凳、沃柑输送管道和沃柑病害检测机构；所述沃柑运输管道固定安装于固定凳上；所述沃柑运输管道包括漏斗、纵向管道、横向管道、旋转机构和坏果活动板；所述旋转机构包括螺纹条、旋转挡板和同步电机；所述坏果活动板包括活动连接轴、伺服电机和弧形挡板；所述弧形挡板与漏口完全匹配；所述沃柑病害检测机构包括设有检测镜头的红外检测器；所述检测镜头位于坏果活动板的上方。本实用新型解决现有沃柑的病害检测方法需要需要人工肉眼识别和分拣，无法观测沃柑果实内部的病变情况，自动化检测水平低下且检测费较高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及农业科研领域，更具体地，涉及一种沃柑的病害检测装置。

背景技术

沃柑是深受大家喜爱的一种水果，因而沃柑的销量日益剧增。沃柑在生长过程中主要受到沃柑溃疡病害的侵扰，沃柑溃疡病害的病原是细菌，危害叶片、果实、枝梢等部位，尤其是沃柑的苗木和幼树受害比较普遍。枝和叶受害会造成枯梢、落叶、影响树势。果实受害重者会导致落果，轻者会留疤，发生腐烂，不便于储藏。

而现有的沃柑的病害检测方法主要通过需要人工肉眼识别和分拣，工作效率低下，并且在面对沃柑出产量较大的情况时需要增加人工检测病果，增加果农在病虫害防治方面的成本，而人工肉眼识别具有局限性，不但无法观测沃柑果实内部的病变情况，而且容易出现遗漏检测的现象，大大降低果实的商品价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有沃柑的病害检测方法需要需要人工肉眼识别和分拣，无法观测沃柑果实内部的病变情况，自动化检测水平低下且检测费较高的技术问题提供一种无需人工肉眼识别和分拣，能够观测沃柑果实内部的病变情况，能够自动化高效率对沃柑进行病果分拣的病害检测装置装置。

为解决上述问题，提供一种沃柑的病害检测装置。包括固定凳、沃柑输送管道和沃柑病害检测机构；所述沃柑运输管道固定安装于固定凳上；

所述沃柑运输管道包括漏斗、纵向管道、横向管道、旋转机构和坏果活动板；所述横向管道的一侧与所述纵向管道密封连通；所述横向管道的另一侧沿管口上方设有开口，且靠近该开口方向的管口连接有滑道；所述纵向管道与所述漏斗密封连接；

所述旋转机构包括螺纹条、旋转挡板和同步电机；所述旋转挡板设于横向管道靠近纵向管道方向的管口附近；所述螺纹条的一端与所述旋转挡板固定连接，另一端延申至横向管道与滑道的连接处；所述螺纹条放置于横向管道的内部；所述旋转挡板与同步电机的轴承固定连接；所述横向管道相对开口下方的底部设有漏口；

所述坏果活动板包括活动连接轴、伺服电机和弧形挡板；所述弧形挡板与漏口完全匹配；所述弧形挡板通过轴铰接漏口的一边；所述伺服电机固定安装在所述横向管道上，所述伺服电机的轴承与轴固定连接；

所述沃柑病害检测机构包括设有检测镜头的红外检测器；所述检测镜头位于坏果活动板的上方；

所述红外检测器、伺服电机和同步电机分别电性连接计算机。

特别的，所述纵向管道与横向管道垂直。

特别的，所述螺纹条表面、漏斗内表面、横向管道的内表面和滑道的表面均采用光滑的不锈钢材质制成。

特别的，所述旋转挡板呈圆形。

特别的，所述螺纹条的螺距略大于一个沃柑的宽度。

特别的，所述固定凳的底部设有防震脚垫。

特别的，所述横向管道底部漏口下方放置有坏果回收箱。

特别的，所述坏果活动板还包括两个固定挂耳和L形连接杆；所述两个固定挂耳间隔设置于漏口附近的横向管道上且所述轴固定安装于固定挂耳内；所述L形连接杆的两端分别固定连接轴和弧形挡板，使弧形挡板通过轴铰接漏口的一边。

本实用新型的有益效果：