[实用新型]一种半自动锁螺母工装

说明书

本实用新型公开了一种半自动锁螺母工装，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的侧壁固定安装有第一电机，所述支撑架的内部活动安装有链轮，所述链轮啮合链条，所述链条的外壁固定安装有安装块，所述支撑架的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的侧壁固定安装有螺母筒，所述螺母筒的侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动安装有第一齿轮，所述螺母筒的内部固定安装有安装轮，所述安装轮的侧壁活动安装有连接块。本实用新型，安装有螺母筒，可以预先放进去多个螺母，安装有固定槽放置螺母，机械臂带动电批和螺栓筒，拿起螺栓，使用电机将螺栓转进螺母。

技术领域

本实用新型涉及半自动技术领域，具体为一种半自动锁螺母工装。

背景技术

传统的挂件类螺杆需要锁螺母采用的方法是：作业人员用气批打螺母加固，此种工作放置依靠作业人员的操作经验，纯人工操作容易出现作业人员锁螺母的力方向及力度很难控制到每个都相同，长时间的工作时工作人员手非常的疲累，锁螺母时手势操作不垂直，螺母受力不均匀从而导致螺母滑丝、卡死等现象产生，给后端带来大量时间返修，质量得不到保证，也造成整条装配生产瓶颈，影响了装配产能，因此这种传统的装配方式加工质量不稳定，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动锁螺母工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动锁螺母工装，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的侧壁固定安装有第一电机，所述支撑架的内部活动安装有链轮，所述链轮啮合链条，所述链条的外壁固定安装有安装块，所述支撑架的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的侧壁固定安装有螺母筒，所述螺母筒的侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动安装有第一齿轮，所述螺母筒的内部固定安装有安装轮，所述安装轮的侧壁活动安装有连接块，所述连接块的一端活动连接有第二齿轮，所述安装轮的底部活动安装有滑块，所述底座的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有电批，所述电批的底部活动安装有螺栓筒，所述底座的顶部固定安装有固定槽，所述底座的内部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有推块，所述底座的底部设置有放置框，所述放置框的底部固定安装有轮子。

优选的，所述滑块的一侧与连接块相连接，所述滑块和连接块的数量均为五个。

优选的，所述滑块远离连接块且位于安装轮底部的一端通过转轴设置于安装轮的底部，所述第二齿轮设置于安装轮的外侧包围安装轮。

优选的，所述螺栓筒的内部形状为与螺栓相适配的六边形，所述螺母筒的内部形状为与螺母相适配的六边形。

优选的，所述底座开设有三个形状大小相符的通孔，所述放置框的设置于通孔的底部。

优选的，所述气缸的顶部固定安装有伸缩杆，上述伸缩杆与推块相连接，所述推块设置于固定槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该半自动锁螺母工装，安装有螺母筒，可以预先放进去多个螺母，安装有固定槽放置螺母，机械臂带动电批和螺栓筒，拿起螺栓，使用电机将螺栓转进螺母，机械化转动不会产生人工工作而产生的疲累导致的螺母滑丝，且因为螺母筒得设定，无需锁一个螺母就人工添加螺母，安装的推块将锁好的螺栓螺母推出装置，无需停下机器手动拿出来。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一齿轮、第二齿轮、连接块的连接关系示意图；

图3为本实用新型链轮、链条的连接关系示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、第一电机；4、连接杆；5、螺母筒；6、第二电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、连接块；10、安装轮；11、滑块；12、链轮；13、链条；14、安装块；15、机械臂；16、电批；17、螺栓筒；18、固定槽；19、气缸；20、推块；21、放置框；22、轮子。