[实用新型]金属锂负极自动制片机

说明书

本实用新型的金属锂负极自动制片机，包括机台、极片上料机构、极片纠偏校正传送机构、极片预压合机构、极耳上料机构、极耳锂片传送机构、锂片上料机构和极片极耳压合机构。本实用新型整体的结构设计实现能对锂带进行上料和切段，对负极片进行定位、检测、校正和传送，对铜带进行上料、切段及对完成切段后的铜带进行传送，对锂带进行上料、切段和传送，对锂片、极耳和极片进行预压合，对负极片进行铆压或铆合，并能对完成铆压或铆合后的负极片进行良品检测、非良品检测、良品下料和非良品下料等一系列操作，其整体的结构实现能自动制作负极片，且其的制作过程无需人工参与操作，其具有制作效率高和定位精度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种金属锂负极自动制片机。

背景技术

传统制作负极片需要多个工人和多个工位且是采用手动生产线来进行生产的，此种生产方式不但具有生产效率低的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种金属锂负极自动制片机，其整体的结构实现能自动制作负极片，且其的制作过程无需人工参与操作，其具有制作效率高和定位精度高等优点，使其能有效地解决了传统采用多个工人和多个工位的手动方式来制作负极片而导致其具有生产效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

金属锂负极自动制片机，包括机台，机台的上面设置有极片上料机构，极片上料机构的一侧设置有极片纠偏校正传送机构，极片纠偏校正传送机构的左侧设置有极片预压合机构，极片纠偏校正传送机构的后侧设置有极耳上料机构，极耳上料机构的一侧设置有极耳锂片传送机构，极耳锂片传送机构的一侧设置有锂片上料机构，锂片上料机构的一侧设置有极片极耳压合机构。极耳锂片传送机构就是送料机械手，其可采用但不局限于品牌为FUYU/福誉、型号为FTS120XYZ-L的送料机构手。

作为优选，极片上料机构包括极片纠偏滑动组件，于极片纠偏滑动组件的上面设置有极片纠偏底板，极片纠偏滑动组件的一侧设置有极片纠偏气缸，极片纠偏底板的上面垂直设置有极片上料安装架，极片上料安装架的一侧设置有极片上料盘，极片上料安装架的另一侧设置有极片上料电机，极片上料盘的中心设置有极片上料轴，且极片上料轴与极片上料电机连接，极片上料盘的一侧设置有极片张紧滑动组件，极片张紧滑动组件的一端设置有极片张紧气缸，极片张紧滑动组件的两侧分别设置有极片传送轴，极片传送轴设置有若干条，于极片张紧滑动组件的一侧滑动设置有极片张紧轴；极片上料安装架的一侧设置有载板，载板的两侧分别设置有极片切刀滑动组件，于极片切刀滑动组件的一侧滑动设置有第一切刀，第一切刀的下面设置有第一气缸；载板的上方设置有压板，压板的上方设置有压板驱动气缸，压板驱动气缸的一侧设置有第二气缸，第二气缸的下面连接有第二切刀；第一气缸的一侧设置有拉极片气缸，拉极片气缸的上方设置有极片下托板，极片下托板的下面连接有下托板气缸；拉极片气缸的一侧设置有拉极片移动组件，于拉极片移动组件的上面滑动设置有拉极片移动架，拉极片移动架的上面安装有拉极片夹指气缸。

作为优选，极片纠偏校正传送机构包括极片流水线搬运丝杆组件，极片流水线搬运丝杆组件的一端设置有极片移送气缸，于极片流水线搬运丝杆组件的一侧滑动设置有滑动板架，滑动板架的两端分别设置有极片吸取气缸，每个极片吸取气缸的下面设置有一个第一极片旋转气缸，其中一个第一极片旋转气缸的下面设置有第一极片吸盘，另一个第一极片旋转气缸的下面设置有第二极片吸盘，第一极片吸盘和第二极片吸盘的下方共同设置有一个极片定位修正台，极片定位修正台的一侧设置有第一支架，第一支架上部的一侧设置有极片CCD相机。

作为优选，极片预压合机构包括第二支架，横向贯穿第二支架设置有极片滑台滑轨组件，极片滑台滑轨组件的一端设置有极片滑台气缸，于极片滑台滑轨组件的上面滑动设置有极片制作滑台，第二支架上部的一侧设置有极耳预压合气缸，极耳预压合气缸的下面设置有极耳预压头。