[实用新型]一种双轴转台系统

权利要求书

1.一种双轴转台系统，其特征在于，包括内轴部和外轴部，所述内轴部的轴向正交于所述外轴部的轴向，且所述外轴部轴连接所述内轴部，以使得所述内轴部能够围绕所述外轴部的轴向进行转动；

所述内轴部包括内轴框架，所述内轴框架沿所述内轴部的轴向的第一端连接有内轴编码器，沿所述内轴部的轴向的第二端连接有内轴电机，所述内轴电机和所述内轴编码器通过第一转轴连接；所述内轴框架在所述第一端和所述第二端之间间隔设置有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一转轴支承于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂；所述第一转轴位于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间的部分连接有用于固定待测器件的载物台，所述内轴电机通过所述第一转轴驱动所述载物台沿所述内轴部的轴向进行转动；

所述外轴部包括沿所述外轴部的轴向设置于所述内轴框架两侧的第一外轴支架和第二外轴支架，所述第一外轴支架支承有第二转轴，所述第二转轴的一端连接所述内轴框架的第一侧，所述第二转轴的另一端穿过所述第一外轴支架连接外轴编码器；所述第二外轴支架支承有第三转轴，所述第三转轴的一端连接所述内轴框架的第二侧，所述第三转轴的另一端穿过所述第二外轴支架连接外轴电机，所述外轴电机通过所述第三转轴驱动所述内轴框架围绕所述外轴部的轴向进行转动；

还包括控制主机，所述控制主机与所述内轴编码器、所述内轴电机、所述外轴编码器、所述外轴电机以及所述待测器件分别连接，所述控制主机用于响应用户输入的测试指令，向所述内轴电机和所述外轴电机输出设定类型的驱动信号，并获取所述内轴编码器、所述外轴编码器和所述待测器件的输出信号，基于所述输出信号将所述内轴部、所述外轴部以及所述待测器件的运行状态按照预设方式进行展示。

2.根据权利要求1所述的双轴转台系统，其特征在于，所述内轴部还包括内轴过孔滑环，所述内轴过孔滑环固定于所述内轴框架，且所述第一转轴穿过所述内轴过孔滑环；

所述内轴过孔滑环的输入端连接所述待测器件，所述内轴过孔滑环用于与所述待测器件进行通讯、并输出所述待测器件的转动信号。

3.根据权利要求2所述的双轴转台系统，其特征在于，所述外轴部还包括固定于所述第一外轴支架的第一外轴过孔滑环和固定于所述第二外轴支架的第二外轴过孔滑环；

所述第二转轴穿过所述第一外轴过孔滑环，所述第三转轴穿过所述第二外轴过孔滑环；

所述第一外轴过孔滑环的输入端与所述内轴编码器的输出端连接，所述第一外轴过孔滑环的输出端连接所述控制主机，所述第一外轴过孔滑环用于将所述内轴编码器的输出信号输出至所述控制主机；

所述第二外轴过孔滑环的输入端与所述内轴过孔滑环的输出端和所述内轴电机的驱动器分别连接，所述第二外轴过孔滑环的输出端连接所述控制主机，所述第二外轴过孔滑环用于将所述控制主机的驱动信号传输至所述内轴电机以及所述待测器件，并将所述待测器件的反馈信号输出至所述控制主机。

4.根据权利要求1所述的双轴转台系统，其特征在于，还包括内轴限位器和外轴限位器；所述内轴限位器和所述外轴限位器的信号输出端连接所述控制主机；

所述内轴限位器设置于所述内轴框架朝向所述第一转轴的一侧，所述外轴限位器设置于所述第一外轴支架或所述第二外轴支架朝向所述内轴框架的一侧。

5.根据权利要求1所述的双轴转台系统，其特征在于，所述内轴部还包括配重模块，所述配重模块设置于所述内轴框架位于所述内轴编码器的一端，所述配重模块用于调节所述内轴部的重心，以使得所述内轴部的重心与所述内轴部的几何中心重合。

6.根据权利要求1所述的双轴转台系统，其特征在于，还包括沿所述外轴部的轴向设置于所述第一外轴支架和所述第二外轴支架两侧的第一承重支架和第二承重支架；

所述外轴编码器固定于所述第一承重支架，所述第二转轴穿过所述第一承重支架后连接所述外轴编码器；

所述外轴电机固定于所述第二承重支架，所述第三转轴穿过所述第二承重支架后连接所述外轴电机。