[实用新型]便携式监理探测装置

权利要求书

1.一种便携式监理探测装置，其特征在于其由前车体、后车体、行走轮定位装置以及伸缩式云台机构组成，所述前车体与后车体之间通过转轴铰连，所述行走轮定位装置设置于前车体、后车体内，

所述后车体包括后太阳能固定板（6）、铰连于后太阳能固定板（6）上的后端挡板（2）、对称铰连于后太阳能固定板（6）上的后太阳能活动板（5）以及对称设置于后车体两侧的后驱动轮，所述太阳能固定板（6）中心处设置有第一云台机构仓室（18），所述后太阳能固定板（6）上设置有电源输出线缆（14），

所述后驱动轮由后调节杆（23）以及后脚轮（20）组成，所述后调节杆（23）的一端与后车体铰连，其另一端与后脚轮（20）相连接，

所述前车体包括前太阳能固定板（8）、设置于前太阳能固定板（8）前端的角度调节件（21）、与所述角度调节件（21）铰连的前端挡板（9）、对称铰连于前太阳能固定板（8）上的前太阳能活动板（7）以及对称设置于后车体两侧的前行走轮，所述前太阳能固定板（8）前端设置有与角度调节件（21）大小相适配的前端定位槽，所述角度调节件（21）嵌置于前端定位槽内且通过转轴与所述前太阳能固定板（8）铰连，

所述前太阳能固定板（8）中心处设置有第二云台机构仓室（22），

所述前行走轮由与前太阳能固定板（8）铰连的前调节杆（4）以及设置于前调节杆（4）端部的万向轮（10），

所述行走轮定位装置由设置于前调节杆（4）和后调节杆（23）端部的调节齿轮（24）以及齿轮限位卡组成，所述齿轮限位卡由限位卡板（25）以及滑块（26）组成，所述滑块（26）端部设置有拉环（27），所述前车体和后车体内设置有限位滑槽，所述限位滑槽由限位端滑槽（28）以及抽拉端滑槽（29），所述限位卡板（25）嵌置于限位端滑槽（28）内，所述滑块（26）嵌置于抽拉端滑槽（29）内，

所述伸缩式云台机构由组合式后伸缩杆、组合式前伸缩杆以及360度云台（19）组成，所述组合式后伸缩杆与组合式前伸缩杆结构相同且对称设置，所述组合式后伸缩杆嵌置于第一云台机构仓室（18）内，所述组合式前伸缩杆嵌置于第二云台机构仓室（22）内，

所述组合式后伸缩杆由依次嵌套的一级伸缩节（11）、二级伸缩节（12）以及三级伸缩节（13）组成，

所述一级伸缩节（11）设置有一级挡板（11-1），所述一级挡板（11-1）将一级伸缩节（11）分割为一级滑槽（11-2）以及一级储线室（11-3），所述一级伸缩节（11）上设置有两个以上的一级定位插键以及与一级定位插键的数量和位置相适配的一级定位插槽，

所述二级伸缩节（12）设置有二级挡板（12-1），所述二级挡板（12-1）将二级伸缩节（12）分割为二级滑槽（12-2）以及二级储线室（12-3），所述二级伸缩节（12）上设置有两个以上的二级定位插键以及与二级定位插键的数量和位置相适配的二级定位插槽，

所述三级伸缩节（13）嵌置于所述二级滑槽（12-2）内，所述三级伸缩节（13）上设置有两个以上的三级定位插键以及与三级定位插键的数量和位置相适配的三级定位插槽，所述三级伸缩节（13）下端设置有线缆入口，

所述二级伸缩节（12）嵌置于所述一级滑槽（11-2）内，所述360度云台（19）固定设置于三级伸缩节（13）顶端，所述电源输出线缆（14）经一级储线室（11-3）、二级储线室（12-3）以及线缆入口后与360度云台（19）相连接。

2.根据权利要求1所述的便携式监理探测装置，其特征在于所述前端挡板（9）外侧设置有距离传感器，所述距离传感器的型号为DME5000，

所述后车体下端还内设有用于驱动所述后驱动轮的步进电机，所述距离传感器的输出端与述步进电机的相应接口相连接。

3.根据权利要求2所述的便携式监理探测装置，其特征在于所述后端挡板（2）上端设置有手扶把手（1）。

4.根据权利要求3所述的便携式监理探测装置，其特征在于所述后端挡板（2）上端设置有云台观察窗（3）。

5.根据权利要求4所述的便携式监理探测装置，其特征在于后太阳能固定板（6）、后太阳能活动板（5）、前太阳能固定板（8）以及前太阳能活动板（7）的型号为ETFE单晶防水太阳能板。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的便携式监理探测装置，其特征在于所述一级定位插键、二级定位插键以及三级定位插键为橡胶材质制成，其端部设置有正极磁铁，所述一级定位插槽、二级定位插槽以及三级定位插槽为橡胶材质制成，其端部设置有负极磁铁。