[实用新型]一种移液件脱离装置及移液装置

权利要求书

1.一种移液件脱离装置，所述移液件脱离装置用于将安装在所述移液件脱离装置上的移液件脱离，其特征在于，所述移液件脱离装置包括：传动机构，驱动机构，脱离机构和限位机构；

所述传动机构设置传动机构驱动轴上，所述驱动机构，传动机构驱动轴，限位机构设置在第一固定件上；

所述传动机构通过传动机构驱动轴与所述驱动机构连接，所述脱离机构通过滑动机构设置在所述传动机构上，所述限位机构设置在所述脱离机构的上方，所述驱动机构通过驱动所述传动机构带动所述脱离机构上升至与所述限位机构抵接时，在所述脱离机构的作用下将所述移液件脱离。

2.根据权利要求1所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述第一固定件为平板状结构，所述驱动机构设置在所述第一固定件的第一侧，所述传动机构驱动轴和限位机构设置在所述第一固定件的第二侧，其中，所述第一侧和第二侧相对设置。

3.根据权利要求1所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述脱离机构包括挡板和设于所述挡板上方的复位件；

在所述挡板中部设有通孔，所述移液件通过所述通孔安装在所述挡板下方；在所述挡板的端部上方设置有空心支架，所述复位件穿过所述空心支架设置在所述挡板上，所述复位件用于当所述移液件脱离后，使所述挡板复位。

4.根据权利要求3所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述限位机构和复位件为两组，所述限位机构分别设置在两个所述复位件上方的对应位置。

5.根据权利要求3所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述复位件包括弹性件和第二固定件，所述弹性件设置在所述第二固定件的外围，所述第二固定件与所述挡板固定连接。

6.根据权利要求3所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述空心支架通过第三固定件与所述滑动机构连接。

7.根据权利要求6所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨和滑块；

所述滑块通过连接件与所述传动机构连接，且所述滑块设置在所述滑轨上并沿所述滑轨上下运动，所述滑块与所述第三固定件连接并带动第三固定件上下运动，所述滑轨设置在所述第一固定件上。

8.根据权利要求1所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述传动机构驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述传动机构竖直啮合在所述第一驱动轴和第二驱动轴上，所述第一驱动轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述第一驱动轴转动，所述第一驱动轴通过所述传动机构驱动所述第二驱动轴转动进而带动所述传动机构上下运动。

9.一种移液装置，其特征在于，包括抽取机构和权利要求1-8中任一项所述的移液件脱离装置，所述抽取机构设置在所述脱离机构的挡板上方，且设置在第三固定件上；所述抽取机构的端部穿过挡板上的通孔在挡板下方安装移液件。

10.根据权利要求9所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括位置检测机构，所述位置检测机构设置在所述第一固定件的顶端，用于检测设置在第三固定件上的触发件是否上升至预设位置。