[实用新型]一种用于冷冲压的三次元冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于冷冲压的三次元冲压机械手，包括底部支撑箱体、升降支撑箱体和升降推杆，所述底部支撑箱体上方两侧均通过螺钉连接有滑轨，所述滑轨上方滑动连接有所述升降支撑箱体，所述升降支撑箱体一侧壁上通过螺钉连接有PLC控制器，所述升降支撑箱体内中部通过螺钉连接有所述升降推杆。有益效果在于：本实用新型通过设置四组导向套和导向杆配合提供导向，可以确保横移支撑箱体升降运动的平稳性，通过在升降支撑箱体上设置密封槽和密封圈，可以为升降推杆的伸缩杆和导向杆的升降运动提供密封保护，防止外部灰尘进入而影响升降推杆和导向杆以及导向套运动的流畅性，进而延长此冲压机械手的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及冲压机械手技术领域，具体涉及一种用于冷冲压的三次元冲压机械手。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。

但是现有的冲压机械手在使用过程中，升降导向部件设置的较少，导向支撑的平稳性较差，同时，在导向组件间有没有设置密封组件，容易导向灰尘的进入，影响机械手的使用寿命，而且现有的冲压机械手大多数为二次元机械手，对冲压平台的安装高度要求较高，进而增加了冲压设备的安装难度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种用于冷冲压的三次元冲压机械手，解决了现有的冲压机械手在使用过程中，升降导向部件设置的较少，导向支撑的平稳性较差，，在导向组件间有没有设置密封组件，容易导向灰尘的进入，影响机械手的使用寿命，以及现有的冲压机械手大多数为二次元机械手，对冲压平台的安装高度要求较高，进而增加了冲压设备的安装难度的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于冷冲压的三次元冲压机械手，包括底部支撑箱体、升降支撑箱体和升降推杆，所述底部支撑箱体上方两侧均通过螺钉连接有滑轨，所述滑轨上方滑动连接有所述升降支撑箱体，所述升降支撑箱体一侧壁上通过螺钉连接有PLC控制器，所述升降支撑箱体内中部通过螺钉连接有所述升降推杆，所述升降支撑箱体内部位于所述升降推杆外围四角处通过螺钉连接有导向套，所述导向套内部滑动连接有导向杆，所述导向杆以及所述升降推杆的顶部均通过螺钉连接有横移支撑箱体，所述升降支撑箱体上方位于所述导向杆以及所述升降推杆的外围均成型有密封槽，所述密封槽内部通过卡压方式固定有密封圈，所述升降推杆的伸缩杆以及所述导向杆与所述升降支撑箱体均滑动连接。

通过采用上述技术方案，可以通过所述升降推杆带动所述横移支撑箱体沿着所述导向套做升降运动，在所述横移支撑箱体升降运动时，通过设置四组所述导向套和所述导向杆配合提供导向，可以确保所述横移支撑箱体升降运动的平稳性，同时，通过在所述升降支撑箱体上设置密封槽和密封圈，可以为所述升降推杆的伸缩杆和所述导向杆的升降运动提供密封保护，防止外部灰尘进入而影响所述升降推杆和所述导向杆以及所述导向套运动的流畅性，进而延长此冲压机械手的使用寿命。

进一步的，所述底部支撑箱体上位于所述滑轨之间开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑座，所述滑座穿过所述滑槽设置，所述滑座内部通过螺纹连接有第一丝杠。

通过采用上述技术方案，所述滑槽为所述滑座的移动提供导向，所述第一丝杠转动，可以带动所述滑座沿着所述滑轨平稳滑动。

进一步的，所述第一丝杠与所述底部支撑箱体滚动连接，所述底部支撑箱体一侧壁上通过螺钉连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与所述第一丝杠通过联轴器连接，所述第一丝杠另一端滚动连接有支座，所述支座与所述底部支撑箱体通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述第一伺服电机为所述第一丝杠的转动提供动力。

进一步的，所述底部支撑箱体两侧壁上均焊接有固定板，所述固定板上成型有固定孔。