[实用新型]一种自动化夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化夹取装置，包括底座和夹取机构，所述底座内腔底部开有第一滑槽，所述电机输出轴通过联轴器传动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端表面焊接有主动齿轮，所述主动齿轮通过传送带传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮内圈传动连接有第二螺纹杆，所述第一活动筒和第二活动筒底端分别螺纹连接于第一螺纹杆和第二螺纹杆上，所述第一活动筒顶端和第二活动筒顶端分别螺纹连接有第一夹取和第二夹取杆，本实用新型可在对大批量的工件夹紧加工时，工人只需要站在一个位置通过控制器，对工件夹紧，节约时间和劳动力，在对工件夹紧时可针对不同规格的工件夹紧，且对工件夹紧稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动化夹取装置。

背景技术

自动化夹取装置是最早出现的工业装置，它可以实现生产的机械化和自动化，在工业生产自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到夹取装置以实现产品位置的转换或进一步加工，因而广泛应用于机械制造、电子和轻工等领域。

但是，目前大多数大型夹取装置，在对大批量的工件夹紧加工时，工人需要反复在夹取装置片旁移动对工件夹紧，费时费力，在对工件夹紧时不能针对不同规格的工件夹紧，且对工件夹紧不稳定造成脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化夹取装置，包括底座和夹取机构，所述夹取机构位于底座上方，所述底座内腔底部开有第一滑槽，所述底座一侧顶部通过固定架固定安装有电机，所述电机输出轴通过联轴器传动连接有第一螺纹杆，且所述第一螺纹杆一端表面焊接有主动齿轮，所述主动齿轮通过传送带传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮内圈传动连接有第二螺纹杆，所述夹取机构包括第一活动筒和第二活动筒，所述第一活动筒和第二活动筒底端分别螺纹连接于第一螺纹杆和第二螺纹杆上，所述第一活动筒底部和第二活动筒底部均焊接有第一滑块，所述第一活动筒顶端和第二活动筒顶端分别螺纹连接有第一夹取杆和第二夹取杆。

优选的，所述第一夹取杆一侧顶部焊接有夹取块，所述夹取块内壁两个开有第二滑槽，所述夹取块滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近第一夹取杆一端两侧焊接有第二滑块，，且所述滑杆一端和第一夹取杆内壁之间固定安装有弹簧，所述滑杆另一侧焊接有第一夹取板，所述第二夹取杆顶部一侧焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端焊接有第二夹取板，所述第一夹取板一侧和第二夹取板一侧固定安装有橡胶垫片。

优选的，所述底座顶部固定安装有升降台。

优选的，所述底座顶部两侧开有顶通口。

优选的，所述底座正面固定安装有控制器，所述控制器分别与电机、电动伸缩杆和升降台呈电性连接。

优选的，所述底座固定安装有滚轮，所述滚轮设有若干个。

优选的，所述第二夹取板设置为L形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过底座和电机的配合，工人通过控制器打开电机，电机带动连接在第一螺纹杆上的主动齿轮转动，再带动从动齿轮转动，使第二螺纹杆上转动，从而使得设置在第一螺纹杆上的第一活动筒和设置在第二螺纹杆上的第二活动筒向工人方向移动，当第一活动筒和第二活动筒经过工人旁时，工人对工件进行夹紧，当对把一个工件在一个夹取机构夹紧完成时，下一个第一活动筒和第二活动筒向工人靠近，工人再对工件夹紧，夹紧后的工件通过第一活动筒和第二活动筒的移动转交给下一个工人进行加工，从而工人只需站在一位置对若干个工件夹紧加工，不工人用移动对工件加工，节约劳动力，提高工作效率。