[实用新型]成品收料传送装置及对接三工位热成型机的接料装箱机组

权利要求书

1.成品收料传送装置，其特征在于：包括有卸料机构、成品收集装置和多模次接料传送机械手，

所述卸料机构设置有多根卸料顶杆和卸料升降驱动装置，卸料升降驱动装置驱动卸料顶杆上升或者下降；

成品收集装置位于卸料机构的上方，所述成品收集装置设置有限位支撑板，所述限位支撑板对应每根卸料顶杆设有通孔，通孔的上方设有接料存储通道；

所述多模次接料传送机械手包括有多组储料传送组件、传送支撑板、平移驱动装置、升降驱动装置和卸料组件，所述传送支撑板位于成品收集装置的上方，多组储料传送组件均安装于传送支撑板并由平移驱动装置驱动平移，每组储料传送组件由多根下端具有凸点的储料限位杆组成，多根储料限位板之间形成储料传送腔；卸料组件在不碰撞储料传送组件下位于储料传送腔上方的部分，升降驱动装置可使储料传送腔与卸料组件相对运动。

2.根据权利要求1所述的成品收料传送装置，其特征在于：通孔的四周设置有多根限位杆，多根的限位杆之间形成接料存储通道，每根限位杆设置有限位卡片。

3.根据权利要求1所述的成品收料传送装置，其特征在于：所述卸料组件由多张相互平行的板件组成，板件可插入储料传送腔；卸料时，平移驱动装置驱使储料传送组件平移至预设的工位，此时板件插入储料传送腔，升降驱动装置驱动取料传送组件上升，板件压着储料传送腔内的产品使成叠的产品放置于接料置放位。

4.根据权利要求3所述的成品收料传送装置，其特征在于：所述卸料组件还有设置有下降叠料板，多张所述板件安装于所述下降叠料板，当多组储料传送组件平时到位时，下降叠料板由叠料气缸驱动与多组储料传送组件同步下降叠料，当多组储料传送组件上升时，卸料组件静止不动，完成卸料后卸料组件上升复位。

5.对接三工位热成型机的接料装箱机组，其特征在于：包括有如权利要求1至4任意一项所述的成品收料传送装置、接料传送装置、中转传送机械手、单排整条接叠侧向传送装置、限位接料翻转横向定量传送装置、接料定量传送平台、按层接料定量传送装置和多规格接料装箱传送装装置，

该对接三工位热成型机的接料装箱机组的位置及运作特征如下：接料盘位于成品接叠储集料装置外侧，成品接叠储集料装置完成接叠后由上升卸料装置上将制品顶起传送至接卸料传送机械手，接卸料传送机械手运行至位于成品接叠储集装置外侧的接料盘上方垂直卸料，接料盘完成接料后平移至抽检工位或者卸料工位，中转传送机械手按排接料并来回运动于接料工位及单排整条接叠侧向传送装置之间接卸料，单排整条接叠侧向传送装置以垂直接叠料，完成接料后将制品推送至限位接料翻转横向定量传送装置，限位接料翻转横向定量传送装置再将制品传送给接料定量传送平台，接料定量传送平台把制品推向按层上升装箱装置的两侧都设有限位的接卸料盘，按层上升装箱装置将接卸料盘的制品整盘送入纸箱内，如此反复动作至装满箱。

6.根据权利要求5所述的对接三工位热成型机的接料装箱机组，其特征在于：接料传送装置设有平移支撑架构、平移驱动装置和接料盘，接料盘通过道轨及滑块滑设于所述平移支撑架构，平移驱动装置带动接料盘移动运动；

所述接料盘设有盘体和接料板，接料盘设置有多个接料孔，接料孔放置有杯模；或者，所述接料盘设置有多排接料架，除了最后一排接料架其它的接料架可独立单排升降卸料；或者，所述接料盘设有多道相互平行的接料槽，相邻两道接料槽之间设置限位隔条。

7.根据权利要求5所述的对接三工位热成型机的接料装箱机组，其特征在于：限位接料翻转横向定量传送装置包括传送台、卸料驱动装置、接料平移卸料连接座、卸料推送板、伸缩气缸和伸缩接卸料板，所述传送台的背面设有翻转支撑座和翻转定位连接座，所述翻转定位连接座通过销轴可转动地安装于翻转支撑座，翻转定位连接座与翻转驱动气缸的伸缩杆铰接；卸料驱动装置安装于传送台的上方并带动接料平移卸料连接座平移，卸料推送板固定于接料平移卸料连接座的前方，伸缩气缸安装于平移卸料连接座，伸缩接卸料板安装于伸缩气缸的伸缩杆；

限位接料翻转横向定量传送装置的进料口安装有升降闸装置，升降闸装置包括有升降闸和升降气缸，所述升降气缸驱动所述升降闸上升或者下降。