[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，它包括：主体，该主体上设有控制模块，所述控制模块用于控制主体进行沿边行走；清洁转带，该清洁转带套设在主体上，所述清洁转带在主体进行沿边行走时，通过在主体上正转或反转来对墙脚的瓷片进行清洁。该机器人可以采用沿边行走的方法来对墙壁的墙脚出的瓷片进行清扫，清洁效率高，为人们提供便利性；机器人可以根据实际工作情况来控制机器人进行正转或反转来为机器人行走提供助力或提高清洁力度。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术

在对房间进行装修时，为了防潮等作用会在墙壁的墙脚处贴一列瓷片。这一列瓷片由于位于墙壁与地面的交界处，相较于墙壁上方的瓷片或墙壁更容易变脏。想要对这一列瓷片进行清洗也比较困难，如果采用抹布去清洁，该瓷片的位置较低，清洗人员需要弯腰去清洗，清洗难度大，耗费时间长；如果采用拖把进行清洗，虽然清洗方便，但是如果该瓷片上方为普通墙壁或木板等吸水材质，就容易在清洗时被弄脏。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种清洁机器人，大大提高了对墙脚的瓷片的清洁效率，为人们提供便利性。本实用新型的具体技术方案如下：

一种清洁机器人，它包括：主体，该主体上设有控制模块，所述控制模块用于控制主体进行沿边行走；清洁转带，该清洁转带套设在主体上，所述清洁转带在主体进行沿边行走时，通过在主体上正转或反转来对墙脚的瓷片进行清洁。该机器人可以采用沿边行走的方法来对墙壁的墙脚出的瓷片进行清扫，清洁效率高，为人们提供便利性；机器人可以根据实际工作情况来控制机器人进行正转或反转来为机器人行走提供助力或提高清洁力度。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述主体上设有转动构件，该转动构件包括转动支架和转动电机，所述转动支架套设在主体上且与主体固定设置，所述清洁转带可活动的套设在转动支架上且与位于主体内部的转动电机机械相连。清洁转带可以在转动支架上进行快速转动，安全性高。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述主体的顶部设有用于测量主体与墙面距离的距离传感器。机器人可以根据距离传感器来识前方是否有障碍物，并根据与距离进行相应转动来对障碍物进行沿边清扫；可以根据机器人与墙面的距离判断机器人是否在清扫墙面。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述主体的两侧设有压力传感器。机器人根据压力传感器来控制清洁转带的转向，来提高清洁效率。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述主体的底部设有驱动构件，所述驱动构件包括驱动电机、左驱动轮、右驱动轮和滚轮。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述主体两侧的侧边为平面且相互平行设置。提高机器人的清洁范围，使清洁转带能与墙脚的瓷片进行最大面积的接触。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述主体中设有水箱，该水箱用于为清洁转带供水。不需要手动为清洁转带进行加水，提高机器人的清洁效果。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述主体中设有电池和充电接口，所述充电接口位于主体的顶部。方便人们对机器人进行充电。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述主体的前端或/和后端设有用于清洁所述清洁转带的清洁刷。提高了机器人的清洁效果，防止清洁转带把头发或纸屑等垃圾粘贴到墙脚的瓷片上。

附图说明

图1为本发明的清洁机器人的俯视图；

图2为本发明的清洁机器人的正视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。