[实用新型]一种巡检机器人自动充电桩

权利要求书

1.一种巡检机器人自动充电桩，包括下固定壳(1)、上固定壳(2)、电源把手(3)、防撞垫(4)、触发撞针结构(5)、接触弹键(6)、手动充电装置(7)、红外装置(8)、充电器(9)、底座板(10)和电源接入口(11)，其特征在于：所述的下固定壳(1)、上固定壳(2)、电源把手(3)和底座板(10)组成整个充电桩的机壳，下固定壳(1)通过螺钉固定在底座板(10)上，上固定壳(2)固定在下固定壳(1)上，电源把手(3)通过螺钉固定在上固定壳(2)上，防撞垫(4)设置在上固定壳(2)上，触发撞针结构(5)固定在上固定壳(2)的内部且位于防撞垫(4)的下方，接触弹键(6)设置在下固定壳(1)的内部，并位于底座板(10)的上方，且左右各设置一个，左侧为电源正极，右侧为电源负极，手动充电装置(7)设置在下固定壳(1)的内部且位于左侧位置，红外装置(8)固定在上固定壳(2)的内部，充电器(9)通过螺钉锁紧固定在底座板(10)上，电源接入口(11)设置在下固定壳(1)的右侧下方。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人自动充电桩，其特征在于：所述的电源把手(3)，包括主充电把手(3-1)和活动充电把手(3-2)，上述的活动充电把手(3-2)通过旋转销固定在主充电把手(3-1)上，活动充电把手(3-2)固定在上固定壳(2)上，活动充电把手(3-2)为一种打开状态，当活动充电把手(3-2)通过铁磁吸附在主充电把手(3-1)上时，可形成长条形的储物空间，用于存放手动充电时的充电线缆。

3.根据权利要求1所述巡检机器人自动充电桩，其特征在于：所述的触发撞针结构(5)，包括触发撞针(5-1)、撞针安装架(5-2)、撞针压簧(5-3)、撞针压簧安装座(5-4)、接近开关安装柱(5-5)、接近开关安装座(5-6)和接近开关(5-7)，上述的撞针安装架(5-2)通过固定螺钉固定在上固定壳(2)上，触发撞针(5-1)在装在撞针安装架(5-2)的内部，撞针压簧(5-3)安装在触发撞针(5-1)上，撞针压簧安装座(5-4)固定在撞针安装架(5-2)上，接近开关安装座(5-6)通过四个接近开关安装柱(5-5)固定在撞针压簧安装座(5-4)上，接近开关(5-7)固定在接近开关安装座(5-6)上，当触发撞针(5-1)的前端被机器人顶撞时，触发撞针(5-1)的后端会触发接近开关(5-7)，使接近开关(5-7)导通，进而接通接触弹键(6)给机器人充电，当触发撞针(5-1)未被压下时，接触弹键(6)不会接通充电器(9)，进而保证接触弹键(6)的安全性。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人自动充电桩，其特征在于：所述的接触弹键(6)，包括弹键底座(6-1)、弹键上盖(6-2)、弹键(6-3)、电极板(6-4)、线耳(6-5)、线耳固定螺钉(6-6)、线耳连接螺栓(6-7)和弹键压簧(6-8)，上述的弹键上盖(6-2)设在弹键底座(6-1)的上方，弹键(6-3)设置在弹键底座(6-1)和弹键上盖(6-2)的内部，电极板(6-4)通过前后两颗线耳固定螺钉(6-6)紧固在弹键(6-3)上，线耳(6-5)通过线耳连接螺栓(6-7)与电极板(6-4)相连，线耳(6-5)另一端与充电器(9)的电极线相连，弹键压簧(6-8)设置在弹键底座(6-1)和弹键(6-3)之间，用于将电极板(6-4)顶紧在机器人的充电触头上。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人自动充电桩，其特征在于：所述的手动充电装置(7)，包括手动充电盖板(7-1)、手动弹柱压簧(7-2)、手动充电安装架(7-3)和手动充电口(7-4)，上述的手动充电盖板(7-1)通过导柱固定在手动充电安装架(7-3)上，手动充电安装架(7-3)固定在底座板(10)上，手动弹柱压簧(7-2)设置在手动充电盖板(7-1)的导柱上，手动充电口(7-4)位于手动充电盖板(7-1)的后面且固定在手动充电安装架(7-3)上，手动充电装置(7)提供一种手动充电方式，当自动充电失效时或其他需求时，能够通过手动充电装置(7)给机器人进行手动充电。