[实用新型]导向套与活塞杆的压装机构

权利要求书

1.导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，包括：

底板；

组装台架，安装在所述底板上，为活塞杆和导向套组装提供支撑；所述组装台架包括压装台以及安装在所述压装台上的压装气缸、角座、活塞杆定位块和导向套定位块，所述角座和所述压装气缸分设在所述压装台的两端，所述活塞杆定位块和所述导向套定位块位于所述角座和所述压装气缸之间；

导向套振动上料组件，安装于所述底板上，通过振动输送导向套；

多自由度机械手，用于将所述导向套放置到所述导向套定位块上，并将组装后的活塞杆组抓取到下一工位；和

活塞杆抓取机械手组件，用于抓取活塞杆，并将活塞杆放置到所述活塞杆定位块上。

2.如权利要求1所述的导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，所述角座上设有用于顶紧所述活塞杆的定位筒。

3.如权利要求1所述的导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，所述活塞杆定位块和所述导向套定位块上分别设有定位槽。

4.如权利要求1所述的导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，所述压装气缸的缸杆的端部设有用于活塞杆穿入的盲孔。

5.如权利要求1所述的导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，所述导向套振动上料组件包括振动盘、直振器、以及连接在所述振动盘和直振器之间的上料导轨。

6.如权利要求5所述的导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，所述上料导轨上设有挡板。

7.如权利要求5所述的导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，所述振动盘为螺旋振动盘。

8.如权利要求1所述的导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，所述活塞杆抓取机械手组件包括活塞杆水平移动气缸、与所述活塞杆水平移动气缸连接的第一旋转气缸、与所述第一旋转气缸连接的活塞杆竖向移动气缸、与所述活塞杆竖向移动气缸连接的第二旋转气缸和与所述第二旋转气缸连接的活塞杆手指气缸。

9.如权利要求8所述的导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，所述活塞杆手指气缸的卡爪内侧设有弧形槽。

10.如权利要求9所述的导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，所述弧形槽内侧设有橡胶护垫。