[实用新型]一种吊臂式抓木机

说明书

本实用新型属于农林业机械技术领域，尤其涉及一种吊臂式抓木机，包括抓斗、第一机械臂、第二机械臂、底座，所述第一机械臂与第二机械臂转动连接，所述第一机械臂通过立柱连接在底座上方，所述第二机械臂上设置有伸缩臂，所述抓斗通过液压旋转马达连接在伸缩臂前端。该装置的抓斗可实现360度任意旋转，旋转灵活高效，能够抓取任何方位的物体，特别对木料的拣选，物质的分类工作效率高，而且还具有伸缩功能，可根据物体的远近灵活调节伸缩臂的长度，使用更加方便。

技术领域

本实用新型属于农林业机械技术领域，尤其涉及一种吊臂式抓木机。

背景技术

抓木机，是一种用于抓木料的机器，是由液压挖掘机演变而成的。抓木机与普通挖掘机的最大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘机的大小臂一般较短，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业；抓木机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，形状构造与普通挖掘机也不同，其前端是抓木器，其主要作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业。

现有技术中出现了各种结构的抓木机，例如申请号为201720816630.5，专利名称为“一种新型固定式抓木机”的中国实用新型专利中，公开了一种新型固定式抓木机，其结构包括第一机械臂、第二机械臂、机体、底座、保护箱、固定支架，第一机械臂与第二机械臂活动连接，第二机械臂通过固定支架固定连接于机体上方，机体通过螺母固定连接于底座上方，本实用新型实现了该固定式抓木机在抓木时，即使磨损夹爪，也可以通过可拆卸夹爪快速更换，更换方式方便实用，有利于提高工作质量，减轻更换负担。然而，该结构的抓木机的夹爪不能灵活转动，使用时不能根据需要实现夹爪各个角度的灵活转动，给使用带来一定的不便。其次，该抓木机的机械臂不具有伸缩功能，不能根据物体的远近灵活调节伸缩臂的长度，使用不方便。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种吊臂式抓木机，该装置的抓斗可实现360度任意旋转，旋转灵活高效，能够抓取任何方位的物体，特别对木料的拣选，物质的分类工作效率高，而且还具有伸缩功能，可根据物体的远近灵活调节伸缩臂的长度，使用更加方便。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种吊臂式抓木机，包括抓斗、第一机械臂、第二机械臂、底座，所述第一机械臂与第二机械臂转动连接，所述第一机械臂通过立柱连接在底座上方，所述第二机械臂上设置有伸缩臂，所述抓斗通过液压旋转马达连接在伸缩臂前端。所述液压旋转马达通过油管与液压装置连接，所述油管上设置有液压操控阀，打开液压操控阀，液压装置通过油管向液压旋转马达供油，液压旋转马达启动，实现抓斗的灵活转动；关闭液压操控阀，液压装置停止向液压旋转马达供油，液压旋转马达关闭，此时抓斗的角度保持不变；所述液压旋转马达与伸缩臂前端转动连接。

作为优选，所述伸缩臂包括两节伸缩臂：第一伸缩臂、第二伸缩臂，所述第一伸缩臂与第二机械臂连接，所述第二伸缩臂与第一伸缩臂连接，所述第二机械臂上设置有油缸，所述油缸的推拉杆与第一伸缩臂连接，在油缸的作用下推拉杆可带动第一伸缩臂伸缩。

作为优选，所述第一伸缩臂与第二伸缩臂之间传动连接，第一伸缩臂伸缩时可带动第二伸缩臂伸缩。

作为优选，所述底座上设置有液压旋转盘，所述液压旋转盘通过油管与液压装置连接，所述油管上设置有液压操控阀，可实现整机吊臂灵活旋转。

作为优选，所述底座的底面设置有液压支撑腿，可根据需要安装在货车、农用拖车、拖拉机、三轮车、翻斗车等车型上使用。

作为优选，所述抓斗可拆卸设置，抓斗损坏时，可以方便更换。

有益效果