[实用新型]一种拖拉机悬挂自动水平系统

说明书

本实用新型公开了一种拖拉机悬挂自动水平系统，包括控制器、倾角传感器、液压电控分配器和液压油缸，所述控制器通过线路连接12V蓄电池，所述倾角传感器与液压电控分配器通过线路连接控制器，所述液压油缸一端的油口通过管线与液压电控分配器的上油口连接，液压油缸另一端的油口通过管线与液压电控分配器的下油口连接。本拖拉机悬挂自动水平系统，工作时，通过控制器控制两个液压油缸反向动作，起到调节农机具角度目的，通过控制器控制两个液压油缸同向动作，起到调节农机具深浅的目的，通过倾角传感器发出信号给控制器，控制器控制液压电控分配器的电磁阀打开或关闭控制两油缸伸缩，从而起到自动调节农机具角度的功能，进而使得耕种更为方便。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种拖拉机悬挂自动水平系统。

背景技术

随着现代农业机械的大力发展，广大用户对农业耕种作业质量要求也越来越高。因此，对于农业机械的控制系统则尤为重要；目前，农机具是通过悬挂在拖拉机上，进行农业耕种的，但因农机具安装后无法调节角度，使得在耕种时，农机具耕种的深浅无法实时调节，非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拖拉机悬挂自动水平系统，工作时，通过控制器控制两个液压油缸反向动作，起到调节农机具角度目的，通过控制器控制两个液压油缸同向动作，起到调节农机具深浅的目的，进而使得耕种更为方便，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖拉机悬挂自动水平系统，包括控制器、倾角传感器、液压电控分配器和液压油缸，其特征在于：所述控制器通过线路连接12V蓄电池，所述倾角传感器与液压电控分配器通过线路连接控制器，所述液压油缸一端的油口通过管线与液压电控分配器的上油口连接，液压油缸另一端的油口通过管线与液压电控分配器的下油口连接；

所述控制器的前面板上安装状态指示灯与功能按钮，控制器的侧面板上安装传感器接口、电源接口和液压电控分配器接口；所述状态指示灯用于显示控制器功能状态，具体为升左指示灯、降右指示灯、升降指示灯、水平指示灯、停止指示灯和电源指示灯；所述功能按钮用于控制农机具的工作状态，具体为左升按钮、右降按钮、升降开关按钮、自动按钮和电源按钮。

优选的，所述控制器安装在拖拉机驾驶室内，且控制器的型号为LH-25，其电路主要部件采用纯新电子元件，外壳采用铝合金电镀。

优选的，所述倾角传感器通过内置高强磁铁吸附在农机具上，且倾角传感器的型号为LH-25，其电路主要部件采用纯新电子元件，外壳采用铝合金电镀，并采用环氧树脂封装。

优选的，所述液压电控分配器固定于拖拉机的车后，且液压电控分配器的型号为yeyaLH-250，主要部件有电磁阀、节流阀、溢流阀、电子保压阀。

优选的，所述液压油缸采用进口密封圈和油封，其拉杆采用45#钢调质工艺，外行程150mm下叉设计了三个安装位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本拖拉机悬挂自动水平系统，通过倾角传感器采集数据发给控制器，控制器控制液压电控分配器内的电磁阀打开或关闭，从而控制拖拉机悬挂上的液压油缸伸缩；工作时，通过控制器控制两个液压油缸反向动作，起到调节农机具角度目的，通过控制器控制两个液压油缸同向动作，起到调节农机具深浅的目的，进而使得耕种更为方便。

附图说明

图1为本实用新型的系统架构图；

图2为本实用新型的控制器前面板主视图；

图3为本实用新型的控制器后面板主视图；

图4为本实用新型的液压电控分配器油路连接方法一；

图5为本实用新型的液压电控分配器油路连接方法二。