[实用新型]一种连接机构及带有该机构的折叠式多旋翼无人机

说明书

本实用新型提供一种连接机构及带有该机构的折叠式多旋翼无人机，所述连接机构包括有公头、母头以及限位环，所述母头固定于机架上，所述限位环固定于机臂上并与母头卡接，所述公头活动套装于限位环外侧且内部设有呈阶梯孔状的中空结构，中空结构一端贴合包覆于限位环一端的外侧，中空结构另一端与母头螺接，实现对母头与限位环的固定连接；本实用新型还提供一种带有该连接机构的折叠式多旋翼无人机，无人机的机臂通过连接机构与无人机的机架可拆卸式连接。基于以上各部件之间的相互配合，使得无人机在使用过程中，机臂与机身之间的受力点为整个公头所覆盖区域，从而使得连接处的稳定性有效提高，进而提高了本实用新型的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种折叠式多旋翼无人机。

背景技术

公开号CN209382262U的实用新型《一种便携式多旋翼无人机》公开了一种为解决现有技术多旋翼无人机携带困难的问题的技术方案，该技术方案中，机臂通过插拔机构可插拔地固定在安装基座上，插拔机构包括公头、母头、定位环及电连接插头，母头与基座固装，在母头内安装电连接插头，在母头的外端面制有一定位槽，在机臂上套装定位环与公头，在定位环上对应母头的定位槽制有定位凸起，母头与公头螺纹啮合连接。上述《一种便携式多旋翼无人机》技术方案虽然对无人机的便携性有积极效果，但其技术方案中，当机臂与机身固定进行使用时，由于机臂与机身之间的受力点仅有公头与母头的螺接处，因此，其连接处的稳定性很容易出现问题，尤其是在无人机机身上增加有负载的时候，极易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种连接机构及带有该机构的折叠式多旋翼无人机。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种连接机构，所述连接机构包括有公头、母头以及限位环，所述母头固定于无人机的机架上，所述限位环固定于无人机的机臂上并与母头卡接，所述公头活动套装于限位环外侧且内部设有呈阶梯孔状的中空结构，中空结构一端贴合包覆于限位环一端的外侧，中空结构另一端与母头螺接，实现对母头与限位环的固定连接。

优选的，所述限位环包括有支撑端与连接端，连接端外径大于支撑端外径且所述连接端设置于靠近母头一侧，连接端上一侧设有凸块。

优选的，所述中空结构的最大直径孔内壁上设有内螺纹且与母头螺接，第二大直径孔贴合包覆于连接端环面外侧，最小直径孔贴合包覆于支撑端与连接端的连接处。

优选的，所述最小直径孔的内侧端面与连接端外侧端面相贴合。

优选的，所述支撑端上靠近连接端一侧设有外螺纹，所述最小直径孔内壁上设有与其相匹配的内螺纹。

优选的，所述母头上设有外螺纹，且母头上一侧设有与凸块相配合的限位槽。

一种带有上述连接机构的折叠式多旋翼无人机，所述无人机的机架包括固定连接的上支撑板和下支撑板，上支撑板上方安装有控制模块，上支撑板与下支撑板之间的中部安装有供电模块，上支撑板与下支撑板之间的四个端部各安装有一基座，所述母头固定于基座内。

优选的，所述母头内安装有电连接插头，所述电连接插头一端与供电模块和控制模块相连。

优选的，所述无人机还包括有执行模块，所述执行模块包括固定于机臂端部的电子调速器和电机，所述电机连接于电子调速器与机臂端部上方的桨叶之间，所述电子调速器与电机通过电连接插头与控制模块和供电模块相连。

优选的，所述机架还包括有设置于下支撑板的四个端部下方的支脚、设置于控制模块上方的盖板以及设置于供电模块两侧的挡板，所述支脚与下支撑板固定连接，所述盖板与上支撑板固定连接，所述挡板一端与上支撑板固定连接，另一端与下支撑板固定连接。

本实用新型的优点和积极效果是：