[实用新型]一种转向复位机构以及采用该转向复位机构的平衡车

说明书

本实用新型涉及一种转向复位机构以及采用该转向复位机构的平衡车，包括：固定台；转轴，设置在所述固定台上，且所述转轴靠近所述固定台底部的一侧形成有凸部；固定盖，盖设于所述转轴上，且固定设置在所述固定台上；弹性件，设为两个，一一对应设置于所述凸部的两侧，每个所述弹性件一端与所述固定台抵接，另一端与所述凸部抵接，以实现所述转轴的转向复位。本实用新型的技术方案是通过设置弹性件，当所述转轴转动时，所述弹性件受压迫发生形变，使得电动平衡车准确平稳转向，当所述转轴开始回转时，所述弹性件也随之发生回弹，保证了转轴复位的平稳可靠。

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，特别是涉及一种转向复位机构以及采用该转向复位机构的平衡车。

背景技术

随着平衡车技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高，越来越多的用户选择平衡车作为出行的代步工具。在驾驶平衡车时，用户通过改变重心来实现加速、减速、转弯等动作，操作简单，易上手。

现有的带操控杆的电动平衡车的转向命令主要通过使用者控制操控杆的左右摆动，操控杆将左右摆动的动作传递给转向机构，传感器检测到转向机构的相应变化后将数据传递给控制器，由控制器控制电机的运行实现电动平衡车的转向，然而由于电动平衡车存在转向、复位准确性低的问题，从而影响电动平衡车运行姿态的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向复位机构，所述转向复位机构具有转向和回弹稳定可靠等特点，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种转向复位机构，包括：固定台；转轴，设置在所述固定台上，且所述转轴靠近所述固定台底部的一侧形成有凸部；固定盖，盖设于所述转轴上，且固定设置在所述固定台上；弹性件，设为两个，一一对应设置于所述凸部的两侧，每个所述弹性件一端与所述固定台抵接，另一端与所述凸部抵接，以实现所述转轴的转向复位。

优选地，所述转轴靠近所述固定台底部的一侧形成有凹槽，所述凸部设置于所述凹槽中，并沿所述转轴轴向延伸设置。

优选地，所述弹性件为弹簧，所述转向复位机构还包括两端连接于所述固定台上的固定杆，所述固定杆穿过所述凸部，两个弹性件均套设在所述固定杆上。

优选地，所述固定台包括一一对应设置于所述转轴两侧的两个支撑壁，所述固定杆的两端一一对应固定至所述支撑壁上。

优选地，所述固定杆为安装螺栓，所述支撑壁上设有通孔，安装螺栓依次穿过所述通孔并通过螺母固定于所述支撑壁上。

优选地，所述固定台包括沿其厚度方向凹陷形成的支撑部，所述固定盖包括沿远离所述支撑部方向呈拱形突起形成的接触部，所述支撑部与所述接触部相配合并且两者之间穿设有所述转轴。

优选地，还包括压紧设置于所述支撑部和所述接触部之间的套筒件，且所述套筒件套设于所述转轴上。

优选地，所述支撑部、所述接触部以及所述套筒件均设为两个，并且对应分布于所述转轴上且位于轴线方向的两端。

优选地，一种平衡车，包括所述转向复位机构、传感器固定板、壳体以及操控杆，所述转向复位机构设置在所述下盖内表面上，所述传感器固定板固定设置在所述固定台或所述固定盖上，且所述传感器固定板上设置有对所述转轴姿态变化进行检测的传感器，所述转轴伸出所述壳体的部分与所述操控杆固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种转向复位机构，通过设置弹性件，当所述转轴转动时，所述弹性件受压迫发生形变，使得电动平衡车准确平稳转向，当所述转轴开始回转时，所述弹性件也随之发生回弹，保证了转轴复位的平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种平衡车的示意图。