[实用新型]一种C6E链条自动装配设备及其子链条装配装置

权利要求书

1.子链条装配装置，其特征在于，包括工作台(10)，所述工作台(10)上设有第二压钉横梁(30)和第二输送装置(31)，以及安装在第二压钉横梁(30)上的PCL控制系统、外盖片下料装置(32)和去除装置(33)，所述第二输送装置(31)控制半成品链条每次前进一个链节位，每前进一个链节位，所述外盖片下料装置(32)装配一个外盖片，其中当前进4个或6个链节位时，所述PCL控制系统控制外盖片下料装置(32)停止装配1次外盖片，以及去除装置(33)拆卸掉一个外底片及其相连的两个销轴；进而通形成具有外底片、销轴、链节和外盖片的多个子链条。

2.根据权利要求1所述的子链条装配装置，其特征在于，所述第二输送装置(31)包括第二装配槽、第五驱动件、第六驱动件和移动件，所述第二装配槽与半成品链条等宽，所述第五驱动件用于驱动移动件前后移动，所述第六驱动件用于驱动移动件左右移动，所述第五驱动件和第六驱动件配合使得移动件依次向前、向右、向后、向左移动，并且当移动件向前移动时，移动件的前端伸入半成品链条内，当移动机向后移动时，移动件的前端移出半成品链条内。

3.根据权利要求2所述的子链条装配装置，其特征在于，所述移动件位于外盖片下料装置(32)和去除装置(33)之间。

4.根据权利要求1所述的子链条装配装置，其特征在于，所述外盖片下料装置(32)包括第七驱动件、第八驱动件、第九驱动件、外盖片下料件、外盖片推板、外盖片压钉和外盖片定位块，所述外盖片定位块和外盖片推板分别位于第二装配槽相对的两侧，所述外盖片下料件为两端开口管状结构，所述第七驱动件驱动外盖片推板前后移动以进出外盖片下料件底部，所述第八驱动件驱动外盖片定位块前后移动，从而将外盖片抵在外盖片定位件上并且外盖片定位块不阻碍半成品链条横向移动，所述第九驱动件驱动第二压钉横梁(30)下降进而使得外盖片压钉竖直落下将外盖片装配至销轴上。

5.根据权利要求4所述的子链条装配装置，其特征在于，所述外盖片定位块的前端面设有与外盖片一侧形状相适应的凹槽，所述凹槽内还固定有上定位片和下定位片，所述上定位片位于下定位片的正上方，所述上定位片的前端向上延伸，所述下定位片的前端向下延伸，所述上定位片和下定位片之间的间距与外盖片定位块之间的厚度相等，所述上定位片和下定位片的宽度小于两个销轴之间的间距。

6.根据权利要求4所述的子链条装配装置，其特征在于，所述外盖片压钉包括成对设置的外盖片预压钉和外盖片终压钉，所述外盖片预压钉将外盖片顶压至与两销轴接触且销轴上端面与外盖片上断面高度相当，并将销轴顶端铆平，所述外盖片终压钉端部呈圆锥台型设有轴孔，所述轴孔直径大于销轴直径，当所述外盖片终压钉下压端部顶在外盖片上并使得外盖片底部顶压在外底片上时，销轴突出上链板部分位于所述轴孔内。

7.根据权利要求1所述的子链条装配装置，其特征在于，还设有外盖片检测器，所述外盖片下端设有第二触杆，所述第二触杆抵触外盖片时发出正常工作信号、无抵触时发出缺件信号。

8.根据权利要求1所述的子链条装配装置，其特征在于，还设有抵平装置(34)，所述抵平装置(34)包括第一安装架、第一电动油缸和第一伸出件，所述第一安装架位于工作台(10)上并固定于第二装配槽的一侧，所述第一电动油缸和第一伸出件安装在第一安装架上，所述第一伸出件位于第二装配槽的正上方，所述第一电动油缸驱动第一伸出件上下移动，其中，当第一伸出件向下移动时，第一伸出件的下端抵在链节的中间位置。

9.根据权利要求1所述的子链条装配装置，其特征在于，所述去除装置(33)包括第二安装架、第二电动油缸和第二伸出件，所述第二安装架位于工作台(10)上并固定于第二装配槽的一侧，所述第二电动油缸和第二伸出件安装在第二安装架上，所述第二伸出件位于第二装配槽的正上方，所述第二电动油缸驱动第二伸出件上下移动，其中，当第二伸出件向下移动时，第二伸出件的下端抵在外底片的中间位置，继而将外底片连同两个销轴一起去除。

10.一种C6E链条自动装配设备，其特征在于,包括根据权利要求1-9中任一项所述的子链条装配装置。