[实用新型]一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备

说明书

本实用新型公开了一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备，该掀膜开盒装置用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片前端夹住的夹膜机构，夹膜机构和传送机构由一个驱动装置进行驱动，夹膜机构与传送机构联动——传送机构传送盒子前行则夹膜机构进行夹膜，传送机构不传送盒子前行则夹膜机构不进行夹膜。该掀膜开盒装置令夹膜机构与传送机构联动，把夹膜机构和传送机构由一个驱动装置进行驱动，无需分别为夹膜机构和传送机构专设一个驱动装置，降低装置的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及包装盒开盒设备技术领域，尤其涉及一种掀膜开盒装置和智能烹饪设备。

背景技术

为了保证食品调料达到防潮、防腐、防氧化、保鲜等目的，往往采用塑封膜将食品包装盒或料盒的顶部封住。当需要打开食品包装盒、保鲜盒或料盒时，通常采用手动撕膜的方式。为了减少人工成本，市面上出现了很多自动撕膜装置。如专利文献CN209009057U-塑封膜撕开装置，公开了一种塑封膜撕开装置包括包装盒输送装置、塑封膜识别部件以及塑封膜拉拽部件，塑封膜识别部件包括直线电机、拉环以及位置传感器，塑封膜拉拽部件包括电磁铁、滚轴以及固定块，电磁铁与滚轴相连以使滚轴与固定块相接触，拉环将塑封膜输送至滚轴与固定块之间并被滚轴与固定块夹持，滚轴驱动器与滚轴相连并驱动滚轴绕滚轴的轴向转动，从而将塑封膜撕开。在该方案中，包装盒输送装置为输送带，由一个电机进行驱动输送带转动从而实现包装盒的输送。拉环由一个直线电机驱动下降从而把塑封膜向下拉入滚轴与固定块之间被夹住，滚轴则由一个电机驱动滚轴转动从而实现把被夹在滚轴和固定块之间的塑封膜向下移动。该方案需要设置三个电机作为驱动装置，使得结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何减少掀膜开盒装置中所需的驱动装置，从而降低成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种掀膜开盒装置，用于对盒口被封膜的盒子进行掀膜开盒操作，包括用于传送盒子前行的传送机构以及用于把膜片前端夹住的夹膜机构，夹膜机构和传送机构由一个驱动装置进行驱动，夹膜机构与传送机构联动——传送机构传送盒子前行则夹膜机构进行夹膜，传送机构不传送盒子前行则夹膜机构不进行夹膜。

进一步地，夹膜机构包括分别位于盒子前行路径左、右两侧的两对夹持件，每对夹持件包括主动夹持件和被动夹持件，左、右两侧的主动夹持件通过传动轴连接；传送机构与所述传动轴通过传动带传动连接实现联动，以使主动夹持件在传送机构的带动下转动，从而把膜片带入到主动夹持件和被动夹持件之间夹住。

进一步地，传送机构包括电机以及沿着盒子前行路径排列的若干个第一输送轮组，其中居最前的第一输送轮组通过上述传动带传动连接所述传动轴，余下每个第一输送轮组通过传动带传动连接前一个第一输送轮组，电机位于居最后的第一输送轮组的后方，通过传动带连接居最后的第一输送轮组。

进一步地，盒子倒置前行，输送轮组和夹膜机构位于盒子下方。

进一步地，还包括位于夹膜机构前方的下料口，在盒子经过夹膜机构实现开盒之后，传送机构传送盒子继续前行至下料口处进行下料。

进一步地，传送机构还包括位于下料口前方的第二输送轮组，主动夹持件通过传动带传动连接第二输送轮组。

进一步地，每个输送轮组包括传动轴和两个输送轮，两个输送轮分别固定在传动轴的左、右两端以使两个输送轮分别位于盒子前行路径的左、右两侧。

进一步地，设有可被盒子顶开并在盒子越过后复位的压紧件，其把盒子压紧在输送轮组上。

进一步地，设有为压紧件提供压紧力的弹性复位件。

进一步地，在膜片前端被夹膜机构夹住后，传送机构传送盒子继续前行使得膜片被往后掀开从而实现开盒。