[实用新型]一种基于弹簧结构的柑橘翻皮装置

权利要求书

1.一种基于弹簧结构的柑橘翻皮装置，其特征在于，包括框架、设置在框架上的3个以上的翻皮单元以及柑橘传送结构；

所述翻皮单元包括翻皮弹簧(1)、弹簧固定杆(2)、弹簧固定滑块(3)以及滑块限制螺杆(4)、外壳(5)以及碟簧(6)；

所述外壳(5)为一面开口的长方体壳，与开口面相邻的两相对侧面上各开设滑动槽；

所述弹簧固定滑块(3)为一面为弧形面的长方体滑块，弧形面上开设弹簧安装槽；与弧形面相邻的两相对侧面上各固定一个滑块限制螺杆(4)；所述弧形面上沿弧形方向设有弹簧固定杆(2)，所述翻皮弹簧(1)套在所述弹簧固定杆(2)上；

所述弹簧固定滑块(3)设置于所述外壳(5)内，两滑块限制螺杆(4)由外壳(5)上的滑动槽伸出外壳(5)；所述弹簧固定滑块(3)的弧形面通过所述外壳(5)的开口面伸出外壳(5)；所述弹簧固定滑块(3)上与弧形面相对的底面通过所述碟簧(6)与所述外壳(5)内底面相连；

所述柑橘传送结构用于夹持环切后的柑橘，并维持一个持续固定的传送速度；

设置在框架上的3个以上的翻皮单元，其上翻皮弹簧(1)沿柑橘传送方向设置；3个以上的翻皮单元合围后，各翻皮单元的翻皮弹簧作为翻皮结构与环切后的柑橘皮接触进行翻皮操作。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑块限制螺杆(4)一端为圆柱段，另一端为螺纹段；螺纹段通过螺纹固定在所述弹簧固定滑块(3)的与弧形面相邻的两相对侧面上。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述框架为U型框架；

所述设置在框架上的3个以上的翻皮单元，包括：其中2个翻皮单元平行且相对设置在U型框架的两侧框上作为侧边翻皮单元，1个翻皮单元垂直于侧边翻皮单元设置在U行框架的顶部框上；其他翻皮单元在U型框架上等间隔均匀设置。

4.如权利要求1～3任一所述的装置，其特征在于，所述柑橘传送结构包含柑橘夹持部和传送带；

所述柑橘夹持部固定在所述传送带上。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述翻皮单元中的外壳(5)外底面通过电动伸缩杆安装在所述框架上；

所述装置还包括主控模块；

所述传送带两侧设置激光对射器，用于对柑橘进行直径测量，所测直径送入所述主控模块；

所述主控模块根据所述柑橘的直径控制所述翻皮单元对应的电动伸缩杆，使得翻皮单元合围直径小于所述柑橘的直径，且二者之差小于或者等于柑橘皮厚度。

6.如权利要求1、2、3或5所述的装置，其特征在于，所述翻皮弹簧(1)中弹簧材料选用不锈钢丝，钢丝直径1.5mm。