[实用新型]一种电脑针车

权利要求书

1.一种电脑针车，包括机台(1)、电脑针车本体(2)、双轴滑台(3)、压布装置(4)、气动夹钳(5)和送料板(6)，所述电脑针车本体(2)设于机台(1)一侧，所述双轴滑台(3)设于电脑针车本体(2)底部，所述双轴滑台(3)靠近电脑针车本体(2)机头一侧与压布装置(4)可拆卸连接，所述机台(1)上设有气动夹钳(5)，所述送料板(6)与压布装置(4)靠近电脑针车本体(2)一侧可拆卸连接，其特征在于，还包括设于机台(1)上的转向装置(7)、设于转向装置(7)顶端的支撑座(8)、设于支撑座(8)顶端的横轴滑台(9)、设于横轴滑台(9)顶端的第一连接块(10)、设于连接块一侧的竖轴滑台(11)、第二连接块(12)和取料机构(13)，所述第二连接块(12)设于竖轴滑台(11)前端，所述取料机构(13)设于第二连接块(12)前端面底部，所述取料机构(13)包括可拆卸设于第二连接块(12)底部的固定板(131)、可转动地设于固定板(131)底部的旋转平台(132)、用于驱动旋转平台(132)旋转的电机(133)、螺栓设于旋转平台(132)底部的U形板(134)、设于U形板(134)底部两侧的吸料装置(135)，所述第二连接块(12)形状为L字形，所述第二连接块(12)后端与支撑座(8)呈间隔设置，吸料装置(135)为真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种电脑针车，其特征在于：所述转向装置(7)包括设于支撑座(8)底部的转盘(71)、螺栓设于转盘(71)底端的连接轴(72)、固设于连接轴(72)外侧的连杆(73)、铰接设于连杆(73)一端的第一气缸(74)、设于第一气缸(74)底端的底板(75)、间隔设于转盘(71)外侧的支撑块(76)和铰接设于支撑块(76)顶端的活动轮(77)，所述支撑块(76)底端面与底板(75)螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种电脑针车，其特征在于：所述支撑块(76)至少设有三个，所述支撑块(76)为圆周分布。

4.根据权利要求2所述的一种电脑针车，其特征在于：所述连接轴(72)一侧设有固定机构(14)，所述固定机构(14)包括铰接设于底板(75)上的第二气缸(141)、铰接设于第二气缸(141)一侧的棘爪(142)，所述棘爪(142)底端面中部与底板(75)进行铰接，所述连接轴(72)顶部螺栓连接设有转块(72b)，所述转块(72b)外侧设有用于棘爪(142)卡紧的卡槽(72a)。

5.根据权利要求4所述的一种电脑针车，其特征在于：所述卡槽(72a)圆周分布有四个。