[实用新型]一种药板下料机构

权利要求书

1.一种药板下料机构，包括机架，所述机架上设置有料仓基座，所述料仓基座上设置有料仓，所述料仓基座可沿第一方向移动，所述料仓用于堆叠药板，其特征在于，还包括：

电机，所述电机与所述机架固定连接；

主动轴，所述主动轴沿第一方向设置，所述主动轴与所述电机的输出轴驱动连接，且与所述机架转动连接；

主动锥齿轮，所述主动轴与所述主动锥齿轮连接，所述主动轴转动可带动所述主动锥齿轮转动，所述主动锥齿轮可沿所述主动轴移动；

从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合；

旋片轴，所述旋片轴与所述从动锥齿轮连接，所述从动锥齿轮转动可带动所述旋片轴转动；

旋片，位于所述旋片轴远离所述主动锥齿轮的一端，所述旋片至少包括第一挡片和第二挡片，所述第一挡片在所述第二挡片的上方，所述旋片轴转动可带动所述旋片转动，以使所述第一挡片上方的所述药板掉落在所述第二挡片上，或使所述第一挡片和所述第二挡片之间的所述药板掉落到所述第二挡片的下方。

2.根据权利要求1所述的药板下料机构，其特征在于，还包括齿轮箱，所述齿轮箱与所述料仓基座固定连接，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮所述齿轮箱内，所述主动轴穿过所述齿轮箱与所述主动锥齿轮连接，所述旋片轴穿过所述齿轮箱与所述从动锥齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的药板下料机构，其特征在于，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述主动锥齿轮和所述齿轮箱之间，所述第二轴承设置在所述从动锥齿轮和所述齿轮箱之间。

4.根据权利要求1所述的药板下料机构，其特征在于，所述旋片轴上设螺纹，所述旋片轴与所述从动锥齿轮螺接，且所述旋片和所述从动锥齿轮之间设有螺母。

5.根据权利要求4所述的药板下料机构，其特征在于，所述旋片轴靠近所述旋片的一端设有操作部，所述操作部用于配合拆卸工具，以使所述旋片轴与所述螺母产生相对转动，或使所述旋片轴与所述锥齿轮产生相对转动。

6.根据权利要求1所述的药板下料机构，其特征在于，所述主动轴的径向截面为方形，所述主动锥齿轮的中心孔与所述主动轴相匹配。

7.根据权利要求1所述的药板下料机构，其特征在于，所述从动锥齿轮、所述旋片轴和所述旋片的数量均为两个，每个所述从动锥齿轮对应一个所述旋片轴以及一个旋片；

两个所述从动锥齿轮在所述主动锥齿轮竖直方向上的两侧相对设置，且均与所述主动锥齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的药板下料机构，其特征在于，所述第一挡片的上表面所在的平面与所述第二挡片的上表面所在的平面之间的距离近似等于堆叠后的两个所述药板的下表面所在的平面之间的距离。

9.根据权利要求8所述的药板下料机构，其特征在于，所述第一挡片和所述第二挡片的数量均为两个，且所述第一挡片和所述第二挡片沿所述旋片轴的周向间隔分布。

10.根据权利要求1所述的药板下料机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。