[实用新型]一种热保护器分步点胶装置

权利要求书

1.一种热保护器分步点胶装置，包括进料轨(1)和料盘(2)，所述进料轨(1)上排列有待点胶的工件(3)；所述料盘(2)用于放置点好胶的工件(3)，其特征在于：还包括设置在机架上的点胶机构、定位机构、收料机构、取料爪(5)和移载机构，

所述定位机构用于对所述工件(3)进行定位；

所述点胶机构用于对所述工件(3)进行点胶操作；

所述收料机构用于将点好胶的工件(3)放置到所述料盘(2)中；

所述取料爪(5)通过所述移载机构安装在所述机架上，所述移载机构能够驱动所述取料爪(5)在所述定位机构、点胶机构和收料机构之间移动。

2.如权利要求1所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述定位机构包括定位块、第一气缸(10)、第一滑块(11)和第一导轨(12)，所述定位块上设有定位凹槽(13)，所述进料轨(1)上的工件(3)能够滑动至所述定位凹槽(13)中，并贴合于所述定位凹槽(13)内，所述第一导轨(12)沿水平方向设置在所述机架上，所述定位块固定安装在所述第一滑块(11)上，所述第一滑块(11)滑动设置在所述第一导轨(12)上，所述第一气缸(10)的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸(10)的活塞杆与所述第一滑块(11)固定连接，并平行于所述第一导轨(12)设置。

3.如权利要求1所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述点胶机构包括第一工位、第二工位和第三工位，

所述第一工位能够对所述工件(3)的外圈进行点胶操作；

所述第二工位能够对所述工件(3)的引脚位进行点胶操作；

所述第三工位能够对所述工件(3)的引脚背部进行点胶操作；

所述第一工位、第二工位和第三工位均设置有点胶筒(4)，所述点胶筒(4) 通过胶筒驱动机构活动安装在所述机架上，所述胶筒驱动机构能够驱动所述点胶筒(4)移动，并使得所述点胶筒(4)的筒嘴对准所述工件(3)的施胶点。

4.如权利要求3所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述第一工位包括第一驱动电机(20)、真空吸盘(21)和连接轴，所述连接轴沿竖直方向转动安装在所述机架上，所述连接轴的上端与所述真空吸盘(21)固定连接，所述连接轴转动可带动所述真空吸盘(21)转动，所述连接轴的中部固定安装有从动齿轮(22)；所述第一驱动电机(20)固定安装在所述机架上，所述第一驱动电机(20)的输出轴上安装有驱动齿轮(23)，所述从动齿轮(22)与所述驱动齿轮(23)啮合设置。

5.如权利要求3所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述第二工位包括第一旋转气缸(30)、第一夹持气缸(31)和第一定位爪(32)，所述第一旋转气缸(30)的缸体固定安装在所述机架上，所述第一旋转气缸(30)的旋转中心沿竖直方向设置，所述第一夹持气缸(31)的缸体固定设置在所述第一旋转气缸(30)的转子上，所述第一定位爪(32)安装在所述第一夹持气缸(31)上，并可以在所述第一夹持气缸(31)的驱动下做闭合或打开动作。

6.如权利要求3所述的一种热保护器分步点胶装置，其特征在于：所述第三工位包括第二旋转气缸(40)、第二夹持气缸(41)、第三旋转气缸(42)和第二定位爪(43)，所述第三旋转气缸(42)的缸体固定安装在所述机架上，所述第三旋转气缸(42)的旋转中心沿水平方向设置，所述第二旋转气缸(40)的缸体固定设置在所述第三旋转气缸(42)的转子上，所述第二旋转气缸(40)的旋转中心垂直于所述第三旋转气缸(42)的旋转中心，所述第二夹持气缸(41)的缸体固定设置在所述第二旋转气缸(40)的转子上，所述第二定位爪(43)安装在所述第二夹持气缸(41)上，并可以在所述第二夹持气缸(41)的驱动下做闭合或打开动作。