[实用新型]一种潜水式多功能自动数字勘探机

说明书

本实用新型公开了一种潜水式多功能自动数字勘探机，包括导正装置，所述导正装置上部焊接有卡钳组件及回转装置，所述卡钳组件内安装有夹持油缸，所述夹持油缸活塞顶套接缓冲弹簧，所述夹持油缸推动夹持钳叉钻杆。钻探机装置通过调整平衡油缸调平，有效保持装置平衡，提高工作效率，确保探杆探头及钻杆钻具垂直度，保护装置不被损坏，提高使用寿命，当遇卵砾石等硬层需要回转钻进，换钻杆钻具依下探杆方式下入钻具，此时夹持油缸收回，竖向油缸升至顶部，启动中空油缸下压钳块，将钻杆卡紧，启动驱动马达，竖向油缸慢速下落，当下降进尺速度加快，液压表下降，可考虑卵砾石层已过，解决了静力触探遇卵砾石难以穿过攻克的问题，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于水下地层钻探技术领域，具体涉及一种潜水式多功能自动数字勘探机。

背景技术

目前国内海上或江河水下勘察取样，静力触探方面只在浅部海床或浅湖利用驳船，升降平台下套管方式进行施工，一旦进入到水深大于30米的海床、深湖内下套管施工由于水流等作用就不能保证施工正常进行；又由于国内水下超深工程勘察、静力触探领域设备短缺，特别是水下地层遇硬质覆盖层、卵砾石层，现有静力触探设备无法穿透此层。

所以现急需一种能够穿透硬质岩、土、卵砾石层的新型水下钻探设备，而且现在的设备在遇上述硬质岩土、卵砾石层几乎无能为力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种潜水式多功能自动数字勘探机，以解决上述背景技术中提出的遇硬质岩、土、卵砾石层的解决方法，现有的一种潜水式多功能自动数字勘探机在使用过程中，由于水下有硬质岩、土、卵砾石层一般设备探头不能也无法穿透与水下装置容易倾斜，从而解决无法穿透硬质层与不能保持平衡的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种潜水式多功能自动数字勘探机，包括导正装置，所述导正装置上部焊接有卡钳组件及回转装置，所述卡钳组件内安装有夹持油缸，所述夹持油缸活塞顶套接缓冲弹簧，所述夹持油缸推动夹持钳叉钻杆。

所述回转装置上部安装中空油缸，所述中空油缸套接钳块，所述钳块顶有弹簧复位，所述回转装置安装液压马达，所述液压马达的轴心处转动连接有锥齿轮，所述锥齿轮与大伞齿轮啮合，所述大伞齿轮套接立轴，所述大伞齿轮驱动立轴回转。

优选的，所述导正装置外壁套接有压绳盘，所述压绳盘的外壁插接有螺栓，所述压绳盘的外壁通过设置的螺栓插接有导正臂，所述导正臂的内壁焊接有转轴，所述导正臂的内壁通过设置的转轴转动连接有滑轮，所述导正臂的外壁转动连接有合页，所述导正臂的外壁通过设置的合页转动连接有开合体，所述导正装置的底部套接有保护罩管，所述保护罩管的底部焊接有平衡油缸，所述装置底部中心安装有带齿条套管，所述齿条套管两侧安装齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮齿条由马达驱动，马达驱动装置安装在基座上，所述齿条套管的底部通过设置的基座固定连接有配重，所述导正装置的内壁套接有钻杆。

优选的，所述导正臂的底部焊接有支架，所述钳块的内壁活动连接有探杆，所述钳块的顶部通过设置的探杆卡接有卡钳组件，所述卡钳组件的内壁卡接有夹持油缸。

优选的，所述齿条套管的顶部通过设置的基座焊接有过桥滑轮，所述齿条套管顶部远离过桥滑轮的两端焊接有导正滑轮。

优选的，所述夹持油缸的外壁焊接有缓冲弹簧，所述夹持油缸通过设置的缓冲弹簧焊接有夹持块，所述装置的中部通过设置的探杆钳卡回转装置，所述回转装置焊接在导正装置活塞上部，所述回转装置由导正装置加压升降。

优选的，所述卡钳组件的顶部开设有收拢口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过观察钻探装置是否平衡装置内部安装有平衡检测器，如果显示不平衡，可提离水底，轻轻撞击水下泥底导致平衡，在多次撞击后还不能致其平衡，可调整平衡油缸调平，有效保持装置的平衡，可以提高工作效率，还能保护装置不被损坏，提高其使用寿命。