[实用新型]一种升降装置和饮品售卖机有效
申请号: | 202021572332.4 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN212990215U | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 王家琪;肖健 | 申请(专利权)人: | 北京猎户星空科技有限公司 |
主分类号: | G07F13/10 | 分类号: | G07F13/10;G07F13/02 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 冯艳莲 |
地址: | 100025 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 装置 饮品 售卖 | ||
本实用新型实施例提供了一种升降装置和饮品售卖机,涉及饮品售卖设备技术领域,以解决杯具位置高度不统一的问题;本实用新型提供的升降装置,包括固定架、升降机构和夹紧机构;升降机构包括升降平台,升降平台上设有用于放置杯具的放置面,且升降平台可升降式的设置在固定架上;夹紧机构设置在升降平台上;其中,夹紧机构包括夹具,夹具用于夹紧或释放位于放置面上的杯具;本实用新型实施例的杯具固定装置中,能够对杯具的位置高度进行调整,以使杯具的杯口能够调整至统一的高度位置。
技术领域
本实用新型涉及饮品售卖设备技术领域,尤其涉及一种升降装置和饮品售卖机。
背景技术
如今,许多厂家推出了饮品售卖机,顾客可以通过饮品售卖机选择性购买所需的饮品。为了提升饮品的品质,一些售卖机可以根据不同用户的选购需求,对用户购买的饮品进行现场冲泡制作,通过这种方式可以有效提升饮品的口感和质量。在实际应用时,当饮品冲泡完成后需要机械臂等机构在杯具的杯口处盖上杯盖;当杯具的大小、高度不同时,机械臂则不能将杯盖稳定的盖在杯具上。因此,现有技术中,通常会对杯具的高度和位置进行手工调整,以使杯盖能够有效的盖在杯口处,但是这种方式需要借助人工调整,不利于实现自动化制作,同时也会增加饮品售卖机的运营成本。
实用新型内容
本实用新型提供了一种能够针对不同高度、规格的杯具进行位置调整的升降装置和饮品售卖机。
一方面,本实用新型提供了一种升降装置,包括:固定架、升降机构和夹紧机构;升降机构包括升降平台,升降平台上设有用于放置杯具的放置面,其中,升降平台可升降式的设置在固定架上;夹紧机构设置在升降平台上,夹紧机构包括夹具,夹具用于夹紧或释放位于放置面上的杯具。
作为示例,夹具包括至少两个夹臂,至少两个夹臂可相向滑动或者相背离滑动;
其中,至少两个夹臂相向滑动时用于夹紧位于放置面上的杯具,至少两个夹臂相背离滑动时用于释放位于放置面上的杯具。
作为示例,夹紧机构还包括滑块,滑块可滑动的设置在升降平台上,且滑块的滑动方向与放置面平行;
其中,滑块的数量与夹臂的数量相同,且每个滑块上分别对应设有一个夹臂。
作为示例,夹紧机构还包括滑块驱动装置和连杆机构;
连杆机构包括连杆,连杆的数量与滑块的数量相同;
每个连杆的一端均与滑块驱动装置铰接,每个连杆的另一端与对应的一个滑块铰接。
作为示例,滑块驱动装置包括本体和伸缩杆;
本体与固定架固定连接,每个连杆的一端均与伸缩杆铰接;
其中,伸缩杆的伸缩方向垂直于放置面。
作为示例,放置面上设有杯垫。
作为示例,固定架具有竖直设置的导杆;
升降平台设有直线轴承,直线轴承套设在导杆的外周,并与导杆滑动配合。
作为示例,导杆设置有多个,直线轴承的数量与导杆的数量相同;
多个导杆与多个直线轴承一一对应配合。
另一方面,本实用新型还提供了一种饮品售卖机,包括机体和上述任意一种的升降装置,升降装置设置在机体内。
作为示例,饮品售卖机还包括封盖装置;
升降装置用于将放置面上的杯具进行抬升或下降,以使杯具的杯口定位在预设高度位置;
封盖装置用于将杯盖定位在预设高度位置,以将杯盖盖设在杯具的杯口处。
本实用新型实施例的有益效果在于:
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