[实用新型]一种平衡车车轮

权利要求书

1.一种平衡车车轮，其特征在于，包括：

车轮本体(93)；

磁钢环(86)，固定连接于所述车轮本体内(93)；

定子(10)，设于所述磁钢环(86)内，包含有铁芯(11)，且所述铁芯(11)的一侧轴向端面上形成有安装槽(12)；

传感器(30)，固定设置于所述安装槽(12)内，用于检测车轮转动角度。

2.如权利要求1所述的平衡车车轮，其特征在于，所述安装槽(12)形状为立体梯形。

3.如权利要求1或2所述的平衡车车轮，其特征在于，所述传感器(30)设有多个，多个所述传感器(30)以所述定子(10)轴心为中心轴，分布于同一圆周上，且各所述传感器(30)等间距排布设置。

4.如权利要求3所述的平衡车车轮，其特征在于，所述平衡车车轮还包括与所述传感器(30)电性连接的线路板(40)，所述线路板(40)设于所述定子(10)设有所述安装槽(12)的一侧，且所述线路板(40)与所述定子(10)之间设有绝缘层(50)。

5.如权利要求1或2或4所述的平衡车车轮，其特征在于，所述平衡车车轮本体(93)包括套设于所述磁钢环(86)外的轮毂(20)，以及形成于所述轮毂(20)外圆面的多个凸棱(21)。

6.如权利要求5所述的平衡车车轮，其特征在于，所述凸棱(21)呈条状，并与所述轮毂(20)的轴向平行或倾斜设置。

7.如权利要求5所述的平衡车车轮，其特征在于，所述轮毂(20)一端开口、另一端封闭，且封闭端具有凸缘(22)，所述凸缘(22)与轮胎的一个端面止挡配合。

8.如权利要求7所述的平衡车车轮，其特征在于，所述车轮本体(93)还包括设于所述轮毂(20)开口端并与所述轮胎的另一个端面止挡配合的端盖(60)，所述端盖(60)设有多个第一螺纹孔(61)，所述凸棱(21)上形成有第二螺纹孔(23)，螺丝依次穿过所述第一螺纹孔(61)、第二螺纹孔(23)，将所述凸棱(21)与所述端盖(60)相抵并固定。

9.如权利要求6或7或8所述的平衡车车轮，其特征在于，所述平衡车车轮还包括嵌设于所述轮毂(20)内并与其固定连接的铁圈(24)，所述铁圈(24)与所述轮毂(20)为一体式注塑成型。

10.如权利要求1所述的平衡车车轮，其特征在于，所述平衡车车轮还包括与所述定子(10)固定连接的连接轴(70)，所述连接轴(70)具有限位面(71)，所述限位面(71)沿所述连接轴(70)轴向开设，并与所述连接轴(70)形成限位台阶。