[实用新型]分体式角度编码器及其接收组件和接收组件的安装总成有效

专利信息
申请号: 202021572588.5 申请日: 2020-07-31
公开(公告)号: CN212674176U 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 王忠杰;穆志明;郑伟光;于超;杨尚;王海平 申请(专利权)人: 长春禹衡光学有限公司
主分类号: G01D5/347 分类号: G01D5/347;G01D5/38
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李宁
地址: 130000 吉林省*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 体式 角度 编码器 及其 接收 组件 安装 总成
【说明书】:

实用新型公开了一种分体式角度编码器的接收组件,用于安装在待测设备的固定件上以便与圆形光栅配合使用,圆形光栅上设置有标记线,接收组件沿圆形光栅的圆周方向延伸的两端设置有调整部,调整部至少包括沿圆形光栅的径向间隔分布的两个调整面,且两个调整面用于与安装在固定件上的偏心螺钉的螺帽抵紧配合,以通过旋转偏心螺钉使接收组件的标识区对准圆形光栅上的标记线;接收组件上还设置有供紧固件穿过的安装孔,以通过紧固件将接收组件安装于固定件上。该接收组件的标识区能够方便、快速且准确的与圆形光栅上的标记线对准,提高了分体式角度编码器的检测精度。本实用新型还公开了一种角度编码器以及角度编码器的接收组件的安装总成。

技术领域

本实用新型涉及角度编码器设计生产技术领域,更具体地说,涉及一种分体式角度编码器及其接收组件和接收组件的安装总成。

背景技术

编码器是一种利用光电转换效应,将输出轴上的几何位移量转换成为脉冲或者数字量的传感器,具有结构紧凑、稳定性强、精密度高等特点。误差大于±20″的编码器称为旋转编码器,误差小于等于±20″的编码器称为角度编码器,角度编码器广泛应用于数控转台、测量设备、天文望远镜、齿轮测量机等高准确度及高角度分辨率的场合,分体式角度编码器具有结构小巧、无内置轴承、转动惯量低等优点,因而广受用户青睐。

光栅、发光组件以及接收组件是分体式编码器的重要组成构件,光栅安装在被测设备的旋转轴上,接收组件安装在被测设备的固定件上。在高准确度、高分辨率要求的设备中,测量系统准确度是衡量设备性能的主要指标,按照误差来源来讲,影响角度编码器准确度的其中一项误差源是接收组件标识区的中心是否与光栅组件标记线对准,只有接收组件标识区的中心与光栅组件标记线对准,才能够保证分体式编码器测量的准确性。

以下对目前分体式编码器中接收组件的安装方式进行介绍:

请参考图1至图4,接收组件05上设置有一个或多个对准标识区06(也可简称为标识区),每一个对准标识区06通常由在径向上间隔设置的两段弧线构成,光栅01上设置有与对准标识区06相对应的标记线07,理想的安装状态是光栅01上的标记线07与其对应的对准标识区06的中心线重合;

接收组件05通过定位螺钉紧固在被测设备的电机壳体08上,接收组件05靠近电壳体08的一侧采用与电机壳体08内侧形状适配的弧面进行定位,实际安装时,需要反复调整接收组件05的位置,以使对准标识区06与光栅01上的标记线07对准,调整过程中需要通过敲击装置04反复敲击接收组件的调整面09,耗时很长,并且敲击力度无法控制,不仅安装精度不易保证,而且容易对接收组件05造成破坏;对于安装深度较大的腔体(深井式腔体),敲击装置甚至无操作空间,接收组件05可能无法安装。

因此,如何能够使接收组件的标识区快速方便且准确地对准光栅上的标记线,以便在提高分体式编码器安装效率的同时提高其测量精确度是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种分体式角度编码器的接收组件,以便能够使接收组件的标识区快速方便且准确地对准光栅上的标记线,从而一方面提高分体式编码器的安装效率,另一方面有效提高分体式编码器的测量精确度。

本实用新型的另一目的在于提供一种包含有上述接收组件的分体式角度编码器的接收组件的安装总成;

本实用新型的再一目的在于提供一种包含有上述接收组件的分体式角度编码器。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

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