[实用新型]微型TOF单点测距模组以及微型TOF单点测距设备

权利要求书

1.一种微型TOF单点测距模组，其特征在于，所述模组包括：

激光发射器，其用于发射调制光；

TOF图像传感器，其用于收集目标物接收到所述调制光后反射回来的反射光，并形成测量数据，其连接所述激光发射器；

数据处理模块，其用于根据所述测量数据形成深度信息，其连接所述TOF图像传感器；以及

隔离组件，其用于隔离所述TOF图像传感器与激光发射器以确保所述激光发射器发出的调制光不会在所述模组内部反射到所述TOF图像传感器上。

2.如权利要求1所述的微型TOF单点测距模组，其特征在于，所述隔离组件将所述微型TOF单点测距模组分为至少两个区域，其中，所述激光发射器被配置在其中一所述区域，所述TOF图像传感器和数据处理模块被配置在另一所述区域。

3.如权利要求1所述的微型TOF单点测距模组，其特征在于，所述隔离组件将所述微型TOF单点测距模组分为至少两个区域，其中，所述激光发射器和数据处理模块被配置在其中一所述区域，所述TOF图像传感器被配置在另一所述区域。

4.如权利要求1所述的微型TOF单点测距模组，其特征在于，所述隔离组件包括黑胶挡板。

5.如权利要求4所述的微型TOF单点测距模组，其特征在于，所述TOF图像传感器以及数据处理模块封装在同一模组内。

6.如权利要求1所述的微型TOF单点测距模组，其特征在于，所述TOF图像传感器包括：

控制单元，其用于控制所述激光发射器发射所述调制光；

像素单元，其用于获取所述反射光并得到模拟数据，将所述模拟数据转换为所述测量数据，其连接所述控制单元；

数据传输单元，其用于将所述测量数据传输至所述数据处理模块，其连接所述像素单元。

7.如权利要求6所述的微型TOF单点测距模组，其特征在于，所述TOF图像传感器还包括：

检测单元，其用于检测所述微型TOF单点测距模组的镜头光心在所述像素单元的位置，其连接所述像素单元；

选择单元，其用于根据所述镜头光心的位置选择所述像素单元中的预设ROI 区域作为接收所述反射光的区域，其连接所述像素单元和检测单元。

8.如权利要求6所述的微型TOF单点测距模组，其特征在于，所述像素单元包括光电二极管。

9.一种微型TOF单点测距设备，其特征在于，包括：如权利要求1至8任意一项所述的微型TOF单点测距模组。