[实用新型]一种磁体连接的易拆卸夹爪

说明书

本实用新型公开了一种磁体连接的易拆卸夹爪，涉及码垛机技术领域，其技术方案要点是：包括水平板，所述水平板上设有用于连接码垛机器人的连接板，所述水平板的两端分别设有夹取组件，所述夹取组件包括两个连接条，两个所述连接条分别滑动连接在水平板的侧壁上，所述水平板上设有驱动两个夹取组件靠近或远离的移动件，各个所述连接条远离水平板的一端分别螺纹连接有若干固定柱，两个所述连接条分别螺纹套设有夹板框架，两个所述夹板框架背向磁体吸附板的一侧分别设有沿夹板框架长度方向的凹槽，两个所述夹板框架上分别设有两个密封条，方便更换夹爪机构，满足使用要求。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，更具体地说，它涉及一种磁体连接的易拆卸夹爪。

背景技术

为了使码垛机器人根据工作环境发挥最大能效，许多不同结构的夹具被设计和开发出来，其中，为了抓取箱体，就有相应的箱型抓手被设计出来。

公告号为CN204036465U的中国专利，公开了一种码垛机器人箱型抓手，其技术方案：包括支架组件、第一挡板、第二挡板和夹爪组件，所述支架组件包括支板和连接套，所述支板与所述连接套连接，所述连接套用于连接码垛机器人，所述第一挡板和第二挡板与所述支板连接，且相对设置，用于夹持箱体，所述夹爪组件包括夹爪驱动机构和夹爪，所述夹爪驱动机构设置于所述第二挡板的外侧，并与所述夹爪连接，所述夹爪驱动机构可驱动所述夹爪相对于所述第二挡板转动，并伸至所述箱体下方。

但是，上述方案中，夹爪机构不易拆卸，夹爪机构不易更换。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁体连接的易拆卸夹爪，方便更换夹爪机构，满足使用要求。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁体连接的易拆卸夹爪，包括水平板，所述水平板上设有用于连接码垛机器人的连接板，所述水平板的两端分别设有夹取组件，所述夹取组件包括两个连接条，两个所述连接条分别滑动连接在水平板的侧壁上，所述水平板上设有驱动两个夹取组件靠近或远离的移动件，各个所述连接条远离水平板的一端分别螺纹连接有若干固定柱，两个所述连接条分别螺纹套设有夹板框架，两个所述夹板框架背向磁体吸附板的一侧分别设有沿夹板框架长度方向的凹槽，两个所述夹板框架上分别设有两个密封条，四个所述密封条均为橡胶中空管。

通过采用上述技术方案，操作者转动固定柱，方便更换夹爪机构，满足使用要求。

优选地，所述水平板背向连接条的端面通过转轴设有伺服电机。

通过采用上述技术方案，水平板通过连接板连接在码垛机器人上，伺服电机可以实现水平板的周向转动。

优选地，所述移动件包括对称的固定轴，两个所述固定轴转动连接在水平板上，两个所述固定轴的一端分别转动连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间设有同步带，所述同步带的两侧分别设有第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板上均连接有L型连接板，两个所述L型连接板分别连接在两个夹取组件上，一个所述固定轴背向第三皮带轮的一端设有固定在水平板上的减速机。

通过采用上述技术方案，启动减速机，固定轴带动同步带移动，同步带两侧上的第一压板和第二压板带动连接条移动，实现夹取组件的开合。

优选地，两个所述密封条以凹槽为中心对称设置。

通过采用上述技术方案，保证密封条受力均匀。

优选地，所述伺服电机在水平板中心位置。

通过采用上述技术方案，保证水平板的两端受力均匀。

优选地，两个所述夹取组件以伺服电机为中心对称设置。

通过采用上述技术方案，保证水平板两端的连接条能够受力均匀。