[实用新型]安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手

说明书

本实用新型公开安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手，包括有固定架本体，所述固定架本体上左右分别铰接有第一摆动抓手和第二摆动捉手，所述第一摆动抓手和第二摆动捉手之间设置有液压驱动机构进行驱动，在第一摆动抓手和第二摆动捉手之间的固定架本体上活动设置有活动切割刀，所述活动切割刀和固定架本体之间设置有联动机构用于驱动活动切割刀进行活动，本实用新型解决了现有树木修剪的方式，提供一种高空作业的剪枝机械手，同时具备防止树枝掉落的结构，效率更加高，降低了工人劳动，避免了登高作业，大大降低了危险性，而且避免高空掉落的树枝容易砸伤人们或者损坏财产的情况出现，剪枝机剪断效率更高，且结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及剪枝机。

背景技术

现有的树木修剪多用人工锯断或砍伐处理，工人劳动强度大。由于是登高作业，危险性大，而且高空掉落的树枝容易砸伤人们或者损坏财产，为此需要一种高空作业的剪枝机械手同时具备防止树枝掉落的结构，而且现有的剪枝机剪断效果不明显。

故此，现有的剪枝机进一步改善。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种高空作业的剪枝机械手同时具备防止树枝掉落的结构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

安全防跌落式大口径液压高空剪枝机械手，包括有固定架本体，所述固定架本体上左右分别铰接有第一摆动抓手和第二摆动捉手，所述第一摆动抓手和第二摆动捉手之间设置有液压驱动机构进行驱动，在第一摆动抓手和第二摆动捉手之间的固定架本体上活动设置有活动切割刀，所述活动切割刀和固定架本体之间设置有联动机构用于驱动活动切割刀进行活动。

进一步地，所述第一摆动抓手中部在铰接固定架本体一侧，所述第二摆动捉手中部铰接在固定架本体的另一侧。

进一步地，所述液压驱动机构包括有多个液压缸组成。

进一步地，所述液压缸一端铰接在第一摆动抓手的尾部，另一端铰接在第二摆动捉手的尾部。

进一步地，所述活动切割刀包括有设置在固定架本体上的导向杆座，所述导向杆座上前后活动设置有导向杆，所述导向杆上设置有切割刀本体。

进一步地，所述联动机构包括有设置在导向杆后端的第一铰接座，设置在液压缸输出端的第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座之间铰接有驱动连杆。

进一步地，所述切割刀本体前端为弧形设置。

进一步地，所述第一摆动抓手和第二摆动捉手前端各设置有多个朝内弯曲的弧形抓杆。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型解决了现有树木修剪的方式，提供一种高空作业的剪枝机械手，同时具备防止树枝掉落的结构，效率更加高，降低了工人劳动，避免了登高作业，大大降低了危险性，而且避免高空掉落的树枝容易砸伤人们或者损坏财产的情况出现，剪枝机剪断效率更高，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态图之一；

图2为本实用新型的使用状态图之二；

图3为本实用新型的内部结构示意图之一；

图4为本实用新型的内部结构示意图之二；

图5为本实用新型的分解图。

附图标号说明：1、固定架本体；2、第一摆动抓手；3、第二摆动捉手；4、液压驱动机构；5、联动机构；501、导向杆座；502、导向杆；503、切割刀本体；601、第一铰接座；602、第二铰接座；603、驱动连杆。

具体实施方式