[实用新型]自平衡式气动码垛机

说明书

一种自平衡式气动码垛机，该气动码垛机包括：立柱，其固定于地面；旋转座，其连接于立柱顶部，并可360度旋转；升降组件，其包括驱动件及移动件，移动件分别与驱动件和旋转座相连接；连杆机构，其主动连杆的一端铰接于真空吸盘组件上，另一端转动连接于中间连接件上，从动连杆的一端与中间连接件转动连接，另一端与移动件转动连接；真空吸盘组件，其包括可360度旋转的转盘和呈横向和纵向设置的多个真空吸盘；操作架，其转动连接于真空吸盘组件的外侧，操作者可通过操作架控制升降组件的升降及真空吸盘组件的启动或停止，并可通过操作架控制真空吸盘组件的移动，真空吸盘组件移动到位时将货物从纵向和横向两个方向吸附并移动到卸货及码垛位置。

【技术领域】

本实用新型涉及货物吊装设备，特别是涉及一种将成箱货物从一处吊装到另一处并码垛的自平衡式气动码垛机。

【背景技术】

在工业生产及仓储运输等行业中广泛应用着各种码垛设备，它是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。现有的码垛设备包括自动码垛机、机器人码垛机、机械式码垛机等。其中，中、低位码垛机可满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。现有的机械式码垛机可以分为龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机等。按行业不同，码垛机又可分为食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。自动码垛机虽具有较高自动化程度，但其对场地、使用空间等有较高要求。对于某些行业来说，例如白酒生产企业，由于受限于生产场地和非生产线生产等因素，其如使用自动码垛机反倒带来生产成本上升，设备无法充分利用等问题。对于这类企业，大多采用人工方式进行码垛，其虽可节约成本，但却费时费力，并大大降低了生产效率。

【发明内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种可取代人工码垛，全气动控制，安全性高，结构简单，移动及操作灵活，易于维护，生产及使用成本低，适应性广泛的自平衡式气动码垛机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自平衡式气动码垛机，该气动码垛机包括：

立柱，其固定于地面；

旋转座，其转动连接于所述立柱顶部，并可360度旋转；

升降组件，其包括驱动件及移动件，所述移动件分别与所述驱动件和旋转座相连接；

连杆机构，其两根主动连杆的一端铰接于真空吸盘组件上，另一端转动连接于中间连接件上，两根从动连杆的一端与所述中间连接件转动连接，另一端与所述移动件转动连接；

真空吸盘组件，其包括可360度旋转的转盘和呈横向和纵向设置的多个真空吸盘；

操作架，其转动连接于所述真空吸盘组件的外侧，且

操作者可通过操作架控制升降组件的升降及真空吸盘组件的启动或停止，并可通过操作架控制真空吸盘组件的移动，真空吸盘组件移动到位时将货物从纵向和横向两个方向吸附并移动到卸货及码垛位置。

旋转座包括上连接板、下连接板、第一转轴、套筒、第一平面推力球轴承、第一轴承及第二轴承，其中，所述上连接板固定于所述升降组件的驱动件底部，其下侧设有轴肩槽，所述下连接板设有套筒孔，其固定于所述立柱上端部，所述套筒下端穿置于所述下连接板的套筒孔内，并与下连接板固接，所述第一转轴为阶梯轴，其通过第一平面推力球轴承、第一轴承及第二轴承设于所述套筒内，第一转轴的上端容置于上连接板的轴肩槽内，并与所述上连接板固接。

升降组件的驱动件为气缸，其固定在所述旋转座上部，并与外部气源相连通，气缸的活塞杆上端设有外螺纹，所述移动件包括连接头及连接座，其中，所述连接头固定在所述活塞杆上端部，所述连接座一端与所述连接头相连接，另一端向外侧伸出。