[实用新型]一种佩戴式导盲避障装置

说明书

本发明涉及一种佩戴式导盲避障装置，基于智能穿戴思想，以控制模块为核心，集成了超声波测距、激光测距、报警阈值对比、危险语音播报等功能为一体的智能避障方案，其中，通过超声波传感器和激光传感器的协同工作，分别对盲人行进方向空间内障碍物和地面情况进行测量感知，将传感器采集的数据交由控制模块进行处理，实现与预设报警阈值对比，当超过报警阈值时，则进行声音播报功能，为盲人进行提醒，大大提高盲人出行的安全性和便捷性。

技术领域

本发明涉及一种佩戴式导盲避障装置，属于智能装备技术领域。

背景技术

中国是世界盲人最多的国家，目前约有500万盲人，占世界盲人总数的18％。盲人一直以来是社会中的弱势群体，他们视力低下，无法感知外界环境状况，因此盲人在行走时具有很大的困难，且具有一定的危险性。目前已有的帮助盲人行走出行的主要有四种方法：①传统手杖敲击引导；②盲道引导；③导盲犬引导；④机械导盲犬。

而如今市场上相关的导盲助行设备少之又少，有的仅是传统手杖的优化，功能单一，技术落后。手杖引导是盲人行走通过敲击地面或路边花坛砖石来判断前方是否为可行路线，但无法感知空间范围内的障碍物和与其距离；盲道引导具有局限性，只在新铺设的人行路道上有盲道，而老旧的水泥道路两侧并未铺设盲砖；导盲犬的培训过程长且投入成本高，不是普通用户所能承担；机械导盲犬也是国内外科学工作者关心的课题，但是其研发周期长，科研投入相对较高，其价格也不菲，不适合推广。这些方法都不能很好地解决盲人出行问题，没有从真正意义上为盲人出行提供便捷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种佩戴式导盲避障装置，基于智能穿戴思想，设计测距侦测装置，感知盲人行进方向上障碍物空间分布和路面情况，有效提高盲人出行的安全性和高效性。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种佩戴式导盲避障装置，用于为盲人的行进提供避障提醒，包括盒体、绑带、电源、电源开关、控制模块、超声波测距传感器、声音模块、充电接口；其中，电源经电源开关对接控制模块进行供电；控制模块分别对接超声波测距传感器、声音模块，由电源经过控制模块分别为超声波测距传感器、声音模块进行供电；充电接口对接电源，用于为电源进行充电；

定义盒体上的其中一表面为正面，盒体正面设置贯穿其内外空间的第一通孔，第一通孔的内径与超声波测距传感器上测距端的外径相适应，超声波测距传感器固定设置于盒体的内部，超声波测距传感器上测距端置于盒体正面第一通孔中、并指向盒体外部，或者超声波测距传感器上测距端的位置与盒体正面第一通孔的位置彼此对应、并指向盒体外部；

电源、控制模块、声音模块分别固定设置于盒体的内部，电源开关与充电接口分别内嵌设于盒体的表面；绑带与盒体相连接，用于将盒体佩戴于盲人身上，且盒体的正面面向盲人行进的正前方，超声波测距传感器用于对盲人行进方向进行测距。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括与所述控制模块相连接的激光测距传感器，所述电源经过控制模块为激光测距传感器进行供电；所述盒体正面设置贯穿其内外空间的第二通孔，第二通孔的内径与激光测距传感器上测距端的外径相适应，激光测距传感器固定设置于盒体的内部，激光测距传感器上测距端置于盒体正面第二通孔中、并指向盒体外部，或者激光测距传感器上测距端的位置与盒体正面第二通孔的位置彼此对应、并指向盒体外部，激光测距传感器用于对盲人行进方向上的地面进行测距。

作为本发明的一种优选技术方案：所述激光测距传感器为配置有陀螺仪的激光测距传感器。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括分别设置于所述盒体正面第一通孔中、第二通孔中的透明片，用于实现盒体内外空间的隔离。

作为本发明的一种优选技术方案：所述超声波测距传感器为具有温度补偿的超声波测距传感器。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括信号传输线与外设耳机，其中，外设耳机位于所述盒体的外部，外设耳机经过信号传输线对接设于盒体内部的声音模块。