[实用新型]一种齿条溅油防护装置

说明书

本实用新型公开了一种齿条溅油防护装置，包括主体，所述主体上设有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述主体上还设有接油框，所述接油框位于所述齿条下方，且所述接油框两侧的挡板之间的距离大于所述齿条的直径；所述接油框上连接有回油管，所述回油管连接有储油箱，所述储油箱设置在所述主体上。本实用新型通过在齿条下方设置接油框，使得齿条上的润滑油脂可直接滴落在接油框内，并利用接油框两侧的挡板防止齿条上的润滑油脂溅射导致污染设备和生产环境的情况发生，具有结构简单，溅油防护性能强的优点，有效地解决了机器人行走机构的齿轮齿条结构在转动的过程中，齿条上的润滑油会溅射出来，造成环境污染和浪费的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人行走设备技术领域，特指一种齿条溅油防护装置。

背景技术

随着科技的不断进步，工业化生产的不断发展，使得在工业生产过程中，从传统的人工生产线演变到半自动生产线，直至到如今的全自动化生产线。提高了工业生产的效率和安全性。

目前，自动化生产线多为采用机器人或机械臂等自动化控制设备进行加工作业，既能提高生产线的生产效率，也能够降低人工成本，提高作业人员的作业安全性等。机器人或机械臂在生产线上行走一般是通过设置在机器人或机械臂底部的行走机构驱动的，行走机构一般是通过齿轮齿条结构带动机器人或机械臂的底座位移，从而带动机器人或机械臂在生产线上位移。

目前的机器人行走机构多为采用齿轮齿条结构，齿轮齿条结构在使用过程中齿条上的润滑油会由于转动溅射出来，造成污染和浪费。

因此，有必要研究开发一种能够防止齿条上的润滑油溅射的，并且能够回收利用的溅射保护装置，解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种齿条溅油防护装置，解决机器人行走机构的齿轮齿条结构在转动的过程中，齿条上的润滑油会溅射出来，造成环境污染和浪费的问题。

为了达到上述目的，本实用性提供的，具体实施方案如下：

一种齿条溅油防护装置，包括主体，所述主体上设有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述主体上还设有接油框，所述接油框位于所述齿条下方，且所述接油框两侧的挡板之间的距离大于所述齿条的直径；所述接油框上连接有回油管，所述回油管连接有储油箱，所述储油箱设置在所述主体上。

目前，现有技术中的机器人行走机构上的齿轮齿条在使用过程中用于润滑齿条和齿轮的润滑油脂从齿条中滴落溅射到设备或环境中，造成污染和浪费，并在设备若是长时间不清洗，在润滑油脂的腐蚀作用下会导致设备损坏的情况发生。

本实用新型的一种齿条溅油防护装置，相对于现有技术，通过在齿条下方设置用于接纳从齿条上滴落或者溅射出的润滑油脂的接油框，并且利用接油框两侧的挡板防止齿条上的油脂溅射到设备上或者环境中，同时防止滴落在接油框内的润滑油脂与接油框接触的瞬间溅射到设备上或者坏境中；然后利用接油框连接回油管和储油箱，将接油框内的润滑油脂回收到储油箱内，并通过输油管重新输送到齿条上充当润滑作用，提高了润滑油脂的利用率，降低成本；解决了机器人行走机构的齿轮齿条结构在转动的过程中，齿条上的润滑油会溅射出来，造成环境污染和浪费的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述回油管的端部上设有连接头，所述连接头插接在所述接油框上。

进一步地，所述接油框上设有漏油孔，所述连接头插接在所述漏油孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述储油箱设输油管，所述输油管为所述齿条和齿轮的啮合转动提供润滑油脂。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮上连接有驱动所述齿轮转动的驱动电机。

基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、通过采用连接头的方式在接油框上连接回油管，提高回油管的连接稳定性。