[实用新型]机械手与3D相机的旋转式自动标定模块有效
| 申请号： | 202021573597.6 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN212365044U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈方;姚绪松 | 申请（专利权）人： | 深圳群宾精密工业有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T1/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 颜燕红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 相机 旋转 自动 标定 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手与3D相机的旋转式自动标定模块，其特征在于，所述标定模块可安装或分离的设置在机械手标定面，所述标定面位于机械手的操作端部，所述标定模块包括：
标定板，其在边沿位置开设有若干相互平行的导轨；
标定件，其数量为四个，其包括柱体和标定圆盘，所述标定圆盘固定设置在柱体的一端，所述柱体的另一端插入至导轨中进行平移活动。
2.根据权利要求1所述的机械手与3D相机的旋转式自动标定模块，其特征在于，所述导轨数量为两条，分别位于标定板两侧的边沿位置，每条所述导轨上设置由两个标定件。
3.根据权利要求1所述的机械手与3D相机的旋转式自动标定模块，其特征在于，在所述标定板中心位置开设有若干安装孔。
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